自航船模直流电机遥控遥测系统研究

自航船模直流电机遥控遥测系统是一种新型的船模试验测试装置,由硬件和软件两部分组成。可根据船模试验的需求和特点,进行合理配置和软件开发,而且该系统还采取了抗电磁干扰和紧急停机等措施,可确保测试信号的可靠性以及安全性。通过对一艘4000TEU集装箱船自航船模的直流电机进行测控试验,结果表明,该系统测检精度高、性能稳定,安全可靠,具有较高的推广应用价值。     

基于应力场强法的钢桥节点板双轴疲劳强度预测

为对桥梁结构中一些特殊构造细节进行双轴或多轴疲劳强度评估,运用应力场强法,建立了钢桥构件场径求解模型.结合铁路钢桥规范,提出了有效场径概念,建立了应力场强法计算钢桥构件双轴疲劳强度的分析模型,并以钢桥节点板为例进行模拟验证.用分析模型预测了钢桥节点板在双轴受力情况下的疲劳强度,得到了双向荷载之间的定量关系.研究结果表明...     

热塑性弹性体(SBS)改性环氧沥青相结构及性能研究

为了解决环氧沥青(EA)相容性和低温韧性差的问题，以苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物(SBS)为增容增韧剂，制备不同SBS含量的改性环氧沥青(SBS-EA)。研究SBS-EA的相分离结构，分析SBS对EA的高温抗车辙能力、蠕变恢复性能、低温韧性以及热膨胀性能的影响。结果表明：SBS可以明显改善EA的分层离析现象，当SBS掺量为3 wt%时，体系相结构变得更加均衡，环氧树脂网络更加致密，分散相沥青颗粒尺寸也明显减小；相容性的改善使得SBS-EA具有良好的高温抗车辙性能，并且在不同的应力加载情况下均表现出优异的蠕变恢复能力；此外，SBS的引入可以增大EA的延度、拉断功和韧性比，3%SBS-EA的拉断功为17.69 J,韧性比为0.662 2,分别是纯EA的1.41倍和3.34倍；SBS-EA的冲击韧性随SBS掺量的增加呈现先升高后降低的趋势，当引入3 wt%的SBS对EA的相结构进行有效调控时，SBS-EA的冲击韧性提高至3.37 kJ·m^-2,相比于纯EA(2.18 kJ·m^-2)提高了55%;SBS可以缩小EA与钢桥面和玄武岩石料之间的热膨...     

基于项目化学习共同体的中职汽修实训课教学研究

<正>1项目化学习共同体概念界定1.1学习共同体“学习共同体”指的是由学习者（参与学习的主体）和其助学者（主要包括教师、师傅、其他辅导者）一起构建的学习团体，一起参与学习，共享资源、互通对话、重视彼此的情感交流，最终一起完成学习任务。在活动的实施过程中，他们相互作用，且对团体有强烈的归属感与认同感，形成了积极的学习环境。学习共同体有以下特征。     

室内回弹模量E0对地基系数K30预估方法研究

为进一步优化路基填料选择，确保施工后铁路路基力学强度达到规范要求，通过路基现场每层填筑压实过程中同步检测地基系数K₃₀及相对应的压实系数、含水率建立K₃₀与压实系数、含水率的关系。取现场土样在相同压实系数、含水率条件下成型室内试件，然后通过室内试验测定其回弹模量，从而建立地基系数K₃₀与室内回弹模量的经验公式，并基于规范中现场路基填料标准提出室内控制指标。结果表明：含水率相同时，压实系数每增加1%,K₃₀增加12.3 MPa/m;压实系数一定时，含水率每增加1%,K₃₀减小18.6 MPa/m。室内回弹模量与现场地基系数K₃₀之间具有良好的线性相关关系，相关系数均高于0.95,压实系数每增加1%,室内回弹模量增加约12%,含水率增加1%,室内回弹模量减小约13.4%;以室内回弹模量53 MPa对应现场K₃₀为90 MPa/m,可作为填料选择的室内力学指标控制标准。     

铝车身自动冷连接技术的柔性应用

目前市面上针对铝车身的连接工艺，有自冲铆接、流钻螺钉拧紧、无钉铆接等，在工艺及设备成熟应用的基础上，探究不同工艺的互换性，满足各大主机厂对铝连接技术的柔性需求。主要介绍在已建立的铝连接试验阵地中，通过对介质、设备接口的快速通断，将自冲铆接设备、流钻螺钉拧紧设备、无钉铆接设备实现在同一台机器人上进行柔性切换的目的。     

商用车疲劳预警系统研究综述

阐述了商用车疲劳预警系统的整体框架，对监控系统、人机交互界面和疲劳检测方法的研究现状进行了详细分析，指出未来监控系统需具备高稳定、短延迟、海量数据处理能力，将预警分为两个层次并分别定义人机交互的有效性，然后对4类疲劳检测方法进行分析，指出基于多特征信息融合的疲劳检测方法将是未来的主要研究方向。最后提出当前研究的难点，并从获取更多驾驶员信息、提取更多疲劳特征、减少对特定疲劳特征的依赖3个方面对商用车疲劳预警系统的研究进行了展望。     

基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析

针对海底电缆抢修任务，提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积，增加作业力，满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模，使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真，确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围，确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求，具有实际的工程意义。     

两挡AMT换挡执行机构壳体可靠性研究

本文以两挡AMT换挡执行机构壳体为研究对象，对壳体的受力情况进行分析，并重点关注壳体易发生失效的区域，然后通过有限元仿真与振动试验相结合的方式对壳体强度进行校核，以此验证模型的可靠性，希望为执行机构壳体的最终定型节约成本和时间。     

微型燃机水下无人装置增程式动力传动系统

文章介绍增程式微燃传动系统的各个部件组成及功能。该传动系统可以实现4种模式的自由切换,大幅提升经济性与整体机动性;同时,通过结构分析方法对四齿轮机构进行瞬态动力学特性进行研究,对工程实际设计有一定的启发作用。