非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计

对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.     

工作站与多媒体技术

一、前言 近年来,以微机为中心频繁使用着一个词——多媒体。虽说还没有严格的定义,但一般是指采用多种不同媒体进行信息传播的一种手段[这里所指的媒体是声音、文本、图形、图象(双值、多值、彩色)、动画等]。最新动向是倾向于动画和声音的处理。本文围绕这两种媒体阐述一下与工作站相关的技术动向。 图1示出了围绕着工作站的多媒体技术。     

国内外热敏涂料的应用和发展

热敏涂料是一种新型的特种涂料，是一种受热到一定温度能改变颜色的涂敷物，以颜色的变化来测定物体温度及温度分布情况的涂料。它可以测定其它测温工具如温度计、热电偶等不能测定部位的表面温度，在机器的运转部分，复杂的机器零件，内燃机的内表面、远距离控制仪器部件、机床、化工设备、机车轴承、发动机、发电机、炮弹，机身，飞机以及各种活动目标表面等都可使用热敏涂料进行无损探伤或无损测温。     

新型洗舱泵

苏联研究并制造了一种28320/10型的双螺杆泵,可装在船上用作洗涤原油、重油、柴油和海水的洗舱泵,该泵为立式自吸泵,安装法兰位于下端,由安装在密封隔舱壁后面的 TП-320型船舶涡轮传动装置驱动,涡轮传动装置通过轴系与泵连接。泵的工作机构为两个具有特殊螺旋槽的同步旋转的转子和座圈。两个转子支承在轴承上,本体的两端用盖封住,轴的两端为端密封,靠同步齿轮将主动转子的旋转传递给从动转子。为防止泵体和压出管路的管系受到高压而设置了一安全阀。     

热交换器污垢与沉积物的清除

在研究污垢形成机理的基础上提出一种船用热交换器二氧化碳清垢法,并利用锅炉排烟作二氧化碳气源。该方法实施简便,效果显著,排放物不会污染环境。     

2000米潜水调查船用海水泵的研制

1.前言现在神户造船厂正在为海洋科学技术中心建造日本第一艘2000米潜水调查船,这艘船的重量浮量调节装置中采用的注排水用海水泵是从1977年开始研究的,由于元件经多次研制和样机经不断改进,于1979年6月受官方     

WPC处理及其复合技术

WPC处理是喷丸强化处理的一种表面改性方法,可称其为微粒子轰击法。它是用高速微粒子撞击工件表面,使其产生残余应力,从而提高表面硬度,并由此改善工件疲劳强度。本文介绍了WPC处理的工作原理、具体工艺以及提高构件性能的应用实例,同时也着重说明了WPC处理与各种硬质保护膜形成的复合处理的效果。     

复杂环境下基于视觉显著性特征的铁轨识别方法

为解决复杂环境下铁轨边缘识别问题,提出一种基于显著性特征的复杂环境铁轨识别方法:通过引入多尺度Gabor能量算子和环境抑制算子,建立基于视觉机制的边缘检测模型,实现铁轨边缘特征的检测,并对环境干扰信息进行抑制;建立铁轨显著性评价模型,对检测结果中对非铁轨边缘进行滤除;提出基于统计学的铁轨特征增强方法,对铁轨边缘片段进行连接增强。试验结果表明,该方法对于光照变化和噪声干扰的鲁棒性较强,相比其他的边缘检测方法,更适用于复杂环境下的铁轨识别,同时可以应用于相似检测环境下的其他场景。