智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-network, DQN)算法的ICV汇入控制模型(DQN-RF)。首先,建立路侧数据采集平台,采集了中国G70高速公路加速车道汇入区域HDV的真实汇入过程数据。其次,考虑汇入环境车辆历史数据流和汇入车在加速车道的汇入紧迫度,建立了基于RF算法的类人化汇入决策模型。采用城市交通仿真(Simulation of Urban Mobility, SUMO)平台搭建了高速公路加速车道ICV汇入场景,并基于Python语言建立了ICV汇入控制深度强化学习测试脚本环境,建立了基于DQN的纵向加速度控制算法。最后,将RF汇入决策模型嵌入DQN纵向加速度控制算法中,实现了ICV汇入决策和纵向加速度控制的融合。将SUMO内置的LC2013换道模型与DQN模型融合为DQN-LC2013模型,作为基线模...     

掺加旧水泥混凝土再生粒料的沥青混合料路用性能评价

废弃的旧水泥混凝土板块再生利用于沥青路面工程既环保又经济.通过大量试验,着重评价了旧水泥混凝土路面改造工程中,混凝土板块破碎加工成的再生粒料拌制的沥青混合料的路用性能.首先,通过车辙试验和高温蠕变试验,评价了混合料的高温性能;其次,通过浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验评价了混合料的水稳定性;最后通过低温弯曲试验,采用应变能密度临界值指标评价了混合料的低温抗裂性能.试验结果表明,再生粒料拌制的沥青混合料的性能优良,再生粒料的掺量对混合料性能的影响较小.因此,建议在沥青路面工程中大规模的推广应用旧水泥混凝土再生粒料.     

农村公路交通安全设施审核要求研究

我国农村公路建设标准普遍较低,农村公路事故率明显高于国道和省道.实践证明,加强农村公路安全设施设置,能够有效地减少农村公路交通事故发生的频率.故从我国当前农村公路交通安全现状及建设实际出发,综合考虑影响农村公路交通安全的各种因素,并借鉴等级公路安全设施设置经验和做法,研究提出我国农村公路交通安全设施设置的审核要求,具有十分重要的现实意义.     

矿料级配设计方法及评述

矿料级配设计方法直接关系到碾压成型后沥青混凝土的各种路用性能。目前矿料级配设计方法较多,各自体现了其优越性,但各种方法也不尽完善。本文就目前几种矿料级配设计方法进行一下评述,希望对广大道路工作者在选择级配设计方法上有所借鉴。     

土工离心机试验涵洞模型设计与分析

针对软基低路堤涵洞模型进行室内离心机试验,介绍了涵洞模型制作的过程以及遇到的一些问题。涵洞模型设计采用了必要的简化手段和替代材料,模型桩基设计采用了等复合模量的换算方法,同时考虑了道路面层与行车荷载的相关换算模式。模型试验结果表明:对于软基低路堤路段,涵洞设置水泥搅拌桩复合地基可以减小绝对沉降,但却增加了路面纵向差异沉降;从减少跳车现象、增加行车舒适性考虑,在软基低路堤路段涵洞设计时建议以控制不均匀沉降为主,以控制绝对沉降为辅的设计理念进行设计。     

浅析贵州境大兴(湘黔界)至思南段高速公路涵洞的布设

山岭地区高速公路要经常跨越山谷、溪沟、河流和渠道,为此就要建筑各种排水构造物。结合工程实践,详细介绍了贵州境大兴(湘黔界)至思南段高速公路山岭区涵洞的布设特点。     

子夜出击

5月12日凌晨3时,湖南省公安厅交警总队高速公路管理支队耒宜大队永兴中队民警经过周密部署,严防死守,终于将在高速公路上连续盗抢驾驶员钱物的歹徒当场擒获。 午夜惊魂 京珠高速公路湖南段440公里位于永兴县境内。经历了一天喧哗的高速公路,夜里一束束汽车灯光将路上的反光灯柱照射得似星光闪烁。路边的野花、茅     

我国排污收费制度的现状及改革探讨

由于环境资源的稀缺性和商品属性，使得排污收费制度成为一项非常重要的环境保护制度和有效的经济管理手段。现行排污收费制度在改善环境中起到积极的作用，但也有一些不适应发展的因素，因此，文章结合我国排污收费的现状，对总量排污收费的理论进行了讨论，提出了几点实施排污收费制度的建议及设想。