全液压多功能新型登船梯介绍

全液压多功能新型登船梯具有提升,回转、变幅、调位四大功能,文章对其结构特点,主要功能、液压系统、电气系统作了介绍。     

基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。     

关于职业道德教育的实效性问题探讨

实效性即教育工作所能够达到的影响和改变教育对象精神世界的效果或程度的功能与属性。学校和企业的职业道德教育要抓住实效性,才能真正提高职业道德水平。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

某实船柴油发电机组紧急停机故障原因分析及仿真试验验证

针对某实船柴油发电机组出现的无报警紧急停机故障,本文基于电场干扰原理建立了电容性耦合传输路径的模型,对故障原因与机理进行了分析,同时通过数字仿真与实物模拟两种方法验证了故障原因的正确性,最后给出了两种解决此类故障的有效途径。     

铅酸蓄电池可用容量分析方法研究

为了准确地了解铅酸蓄电池的可用容量,研究了电解液密度与蓄电池可用容量的关系。制作样品电池,进行了各种倍率放电试验,对试验数据进行了分析研究。结果表明蓄电池放电容量、可用容量与蓄电池电解液密度之间均存在线性关系。因此,通过分析蓄电池电解液密度可以准确判断蓄电池可用容量,并可用过渡法对蓄电池不规律放电时的可用容量进行分析判断。     

加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院

位于加拿大纽芬兰省圣约翰市,是世界顶尖的海事技术和教育中心。该校建于1964年,前身为渔业、航海、海运工程电力学院,提供渔业和海事技术方面所有的教育和培训。二十年后,于1984年迁址Pippy公园内,更名为渔业与海事技术学院。1992年、该学院并入纽芬兰纪念日大学。现正式全称为“加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院”。秉着“力求优秀”的宗旨和原则,为渔业和海事交通业提供各方面综合教育、培训及应用技术资源。海事学院海事学院海事学院的课程设置给其毕业生提供在职场成功所需的知识技能经验,分为三大类别。科技学科设置的专科和高级专科学位给新一代学生提供了专业知识,包括进入某些特殊行业所需的专门技术技能。该学院还提供技术证书和职业证书的课程设置,提供短期专业发展课程。还通过一系列的培训课程,提供航海、安全生存、火战的职业发展和专业证书。     

绽放的“海空之花”

她们用勇气挑战惊涛骇浪,用胆魄在风口浪尖上驾驶直升机拯救生命。她们就是中国救捞系统培养的新一代女救助飞行员——宋寅和万秋雯。交通运输部东海第一救助飞行队,上海高东直升机场。一对姐妹花的出现,改变了这里原本由男人主宰的救助直升机飞行世界。她们用勇气挑战惊涛骇浪,用胆魄在风口浪尖上驾驶直升机拯救生命。她们就是中国救捞系统培养的新一代女救助飞行员——宋寅和万秋雯。     

船舶自动操舵仪综述

自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一,本文通过对目前国内外同类产品综述,找出差距,为了赶上国际先进水平,上海欣业船舶电器厂和上海交通大学,经过多年努力,研制成功HD-8A2数控自动操舵仪,本文作简单介绍。     

浅析DK轮主机超速停车的原因

DK轮是一艘具有海上供应,救助消防和拖带等功能的三用船。船舶总长65.6m,宽14m,满载吃水5.7m,双机双桨可变螺距,配有艏、艉侧推器,可原地360°旋转,机动性好。