信号交叉口绿灯黄灯时间优化模型的建立

为系统全面地研究交叉路口红绿灯的最佳时间间隔问题,在假定车流均匀的前提下,对于绿灯的最佳时间,采用最短积存车辆长度的方法,在考虑各种因素的情况下,以积存车辆的长度为目标函数,利用lingo软件求得最优解。对于黄灯的最佳时间,采用最长所需时间的方法,计算所需的安全时间,以此作为最佳的黄灯时间,最后以观测资料进行模型验证。     

桩底压浆工艺在杭州湾跨海大桥钻孔灌注桩中的应用

桩底压浆是钻孔灌注桩提高桩端承栽力的一项重要工艺。通过对有关问题的探讨和整个施工过程的控制,保证了工程质量。     

水上飞机码头选址及设计分析

水上飞机码头是水上机场的生产线,也是水域与陆域的交界线,无论从功能上还是所占水上机场的投资比例上来看,都是水上机场重要的基础设施。我国目前尚无专门针对水上飞机码头的设计标准。由于水上飞机在水面上的滑行和停泊时具有船舶的特性,且机身长度和重量与游艇类似,水上飞机码头的设计可将游艇码头的设计规范作为参考。但同时水上飞机具有机翼、浮筒等不同于游艇的外观结构,不能完全套用游艇码头的设计方法。本文将游艇码头设计规范与水上飞机的特性、水上机场的技术要求相结合,对水上飞机码头的选址及设计要点进行探讨。     

国际海运安全需求与趋势

从分析国际海事组织制定和颁布的公约、规则以及国际航运市场对从业船员的安全需求和趋势入手,分析船员应具有的综合安全素质,并从STCW78/95公约要求和市场需求的角度,构建了船员综合安全素质框架。     

《计算机应用基础》课教学改革探讨

文章阐述了计算机应用基础课程的教学现状和存在的问题,从培养应用型人才的角度提出了关于计算机应用基础课程教学改革的目标、模式、方法等问题的设想.     

汽油车三效催化转化器内废气转化率的数值模拟

基于三效催化转化器内十三反应机理的反应速率方程以及气相和固相的质量平衡和能量平衡原理,建立了三效催化转化器的废气转化率数学模型,通过对其进行数值模拟,得到转化率随氧化还原比的变化情况,计算值与实验值吻合良好。研究对提高三效催化转化器转化率具有重要的参考价值。     

电动自行车备案登记信息化研究和应用

基于目前电动自行车任性驾驶、超标车辆屡禁不止、交通违法行为突出、交通事故频发、登记工作不规范、信息系统不完善、号牌生产无监管、应用机制未形成、违法取证认定难、罚款处罚成效低、执法矛盾易诱发、专项整治易反弹等管理突出问题和难点,为有效加强电动自行车和骑行者的安全管理,本文介绍了自行车备案登记的信息化设计和实现,以此为基础并结合数字化号牌、电子备案凭证等技术,构建一套“备案登记+电子凭证+违法告知+受教免罚”的电动自行车治理新方案。     

枢纽机场联通轨道交通的对策和建议

本文以问题导向和需求导向为出发点,紧密围绕我国千万级枢纽机场连接轨道交通的发展现状,聚焦在规划设计、建设实施、运营管理等方面存在的问题,结合千万级枢纽机场的轨道集疏运的需求分析,提出我国枢纽机场联通轨道交通的对策和建议,为我国枢纽机场轨道集疏运系统的高质量发展提供理论支撑。     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

思危杜患 安货畅行——大连危险货物运输研究中心保障辖区危险货物运输安全

<正>"在危险货物管理领域不断创新方法,对企业运输危险货物给予专业指导,帮助企业按照法规要求确定货物运输条件,这种事前指导服务就是我们一直努力的方向。"在大连危险货物运输研究中心(以下简称"研究中心"),主任管永义对记者说道。研究中心成立于1984年,是原交通部为服务水上危险货物运输安全而批准设立的,现为辽宁海事局处室办