动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制

欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。     

立足特区求富求强——记发展中的深圳远洋运输股份有限公司

沐浴着小平同志南巡讲话的春风,深远公司诞生于特区的热土。8年来,深远人发扬中远“艰苦创业,爱国奉献”的光荣传统,开拓思路,大胆进取,出色地完成了对外贸易运输任务。目前,该公司以雄厚的资产实力和船队规模跻身于深圳地区航海运输企业之首,成为特区一道亮丽的风景线。深远公司敢于竞争,迎接挑战,竭诚为国内外各界提供超值服务,努力为社会、为客户、为股东创造价值的精神值得大力提倡,其奋斗历程为航运企业提供了许多宝贵的经营、管理经验。     

保市民安全出行"疫"不容辞 ——记济南公交集团"铁军"奋战在抗击疫情一线

以打造市民放心出行的"免疫车厢"为抓手,济南公交集团上扬斗志,下沉工作,精准施策,科学防控,高效形成网格化管理模式,全面做好公交车辆源头管理、在途管理、运营组织,坚决打赢疫情防控阻击战。疫情就是命令,防控就是责任。面对新型冠状病毒感染肺炎疫情的汹汹来势,济南公共交通集团有限公司(以下简称:济南公交集团)党委团结带领13000多名干部职工,牢记人民利益高于一切,一手抓运营保障,一手抓疫情防控。     

公路养护的轻骑兵——国内路面清扫车行业发展现状分析

路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面清扫车进行路面养护已经成为一种潮流。     

2004年国内压路机行业市场分析与2005年市场预测

在前三年快速增长的基础上，2004年压实机市场的“高台跳水”给国内压路机制造企业一个措手不及，企业经营状况急剧下降，根据行业统计的数据显示，2004年的压路机销量比2003年下降了10%左右，如何减少和消除国家宏观调控政策对国内压路机行业的负面影响，2005年的国内压实机械形势究竟如何，已经成为业内人士关注的焦点。     

路局物资采购供应管理体制及发展模式思考

结合铁路物资管理工作的实际，分析了铁路物资集中采购供应管理的必然性，提出了集中采购供应的发展模式。     

浅析我国物流银行业务的发展

本文解释了作为一种新兴的金融工具的物流银行业务的特征与创新点,分析了我国物流银行业务的发展前景,在探讨物流银行业务发展现状的基础上,提出了物流银行业务发展的对策和建议。     

增加小鼠骨髓细胞有丝分裂相的方法—酵母法

近十多年来,国內外学者发现一些化学物质有着强烈的细胞遗传学效应,可诱发人类及哺乳类动物染色体畸变。用细胞遗传学方法评价化学物质的诱变作用日益引起人们重视。但目前化学物质对染色体的影响研究,多为离体实验结果[1],而对人及动物体內实验资料则较少。在人及动物体內实验材料中,小动物是最好的材料,而其中又以骨體直接制备染色体方法最为简便,这种方法比离体细胞     

湖南省整治交通取得成果

今年以来,湖南省先后组织开展了清理整顿无牌无证车辆、整治严重超载违章、整治客运车辆及驾驶员、排查事故多发点段和打击交通肇事犯罪等一系列全省性的统一行动取得了阶段性成果,六个方面的工作比往年大有改观。 一、重特大交通事故上升势头得到遏制。据统计,1-6月,全省共发生道路交通事故(含轻微事故)15865起,造成1466人死亡,13826人受伤,直接经济损失4346.25     

基于ADVISOR的纯电动客车复合电源二次开发

文章基于ADVISOR平台进行纯电动客车复合电源二次开发,对其主要流程与难点进行详细阐述。二次开发后的模型仿真结果表明:基于ADVISOR平台进行复合电源二次开发是切实可行的,且复合电源中超级电容能明显减少电池的峰值功率,提高电池使用寿命。