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951.
952.
953.
仿人机器人基于旋量理论的运动学分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
仿人机器人自由度数目多,且不存在固定基座,运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂.针对仿人机器人腿部关节的配置特点,提出了基于旋量理论,根据质心和双脚轨迹规划,采用Paden-Kahan子问题法直接求解仿人机器人下肢运动学问题的方法.求解过程表明:该方法建模过程简单,逆运动学求解简便易行. 相似文献
954.
铁路信号设备故障诊断知识表示方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对铁路车站信号设备复杂故障分类决策问题,提出并建立基于ID5R算法的故障诊断知识表示与知识库开发的实际应用方法.最后,通过实例分析验证应用ID5R算法建立故障诊断专家系统知识库的有效性. 相似文献
955.
956.
采用SCA架构,对铁路现有信息系统集成提供有效的方案.并在此基础上,将现有的铁路货票、确报、贷调3个系统中的查询功能重构成服务发布,然后在此基础上集成新的服务,以达到信息共享的目的. 相似文献
957.
在港口水工建筑物布置中,波浪大多数是斜向作用于建筑物的,考虑斜向浪的作用更符合实际。针对这一问题,分析杨正己计算公式、Daemrich计算公式、邹红霞计算公式对本试验结果的拟合效果,并分析规则波正向入射时各影响因素对潜堤透射系数的影响,拟合出相应的计算公式。在此基础上,根据斜向规则波作用于潜堤的试验结果,分析得出斜向规则波作用下潜堤透射系数的计算公式。分析斜向不规则波试验结果,提出斜向不规则波作用下潜堤透射系数的计算公式,经检验,公式合理,可为我国潜堤结构设计提供科学的参考依据。 相似文献
958.
介绍收益管理理论,分析干散货航运企业引入收益管理的适用性,阐述干散货航运企业实施收益管理的流程,针对干散货航运企业在收益管理实践中遇到的问题提出应对策略,为干散货航运企业实施收益管理以获取最大化收益提供理论支持。 相似文献
959.
960.
2019年10月,新建北横通道西段北虹全互通立交通车。北虹全互通立交90%是钢桥面结构,首次采用了RB-ECO改性聚氨酯混凝土作为钢桥面沥青铺装下面层。该工程胜利完成,为第二届“进博会”提供了有力的交通出行保障。 相似文献