国际公路工程承包的设备管理

国际公路工程承包的设备管理泰安市公路局邵明建董书明近几年来，我国公路建设事业发展很快，国内许多公路施工企业在占领国内公路市场的同时，走出国门，占领国际市场。泰山路桥公司受山东省交通厅、公路局委托，承包了巴基斯坦Ｎ５５公路１２Ｂ（２０５０万美元）的公路...     

导轨预制挠度的设计计算与应用

我厂从此利时引进软蓬厢式运输车的设计制造技术，其结构型式是厢式车的两侧和顶部采用高强涤纶为基布的ＰＶＣ涂层蓬布，两侧面和顶部能自如滑动开启，其中导轨是关键部件，一九九八年我厂生产的ＹＤＰ９２００ＸＸＹＲＰ型厢式运输车通过省级鉴定。导轨的长度为１２米，由于导轨的材料选用ＬＤ３１，这样必须对导轨进行预制挠度处理，才能保证安装后车厢平直不出现中间下凹现象，而且应当有安装预应力，所以就导轨预制挠度进行理论     

南京长江沉管隧道竖向地震反应分析

本文首先简要陈述了场～结构～水域体系时域内地震响应理论。采用动力二维有限元程序，对南京长江沉管隧道混凝土管节在竖向地震输入下的响应进行了分析，着重对竖向地震输入下动水压力以及场地岩土条件对沉管管段动力响应的影响、管段的位移和内力分布的规律等进行了探讨，取得了一些有益的结论。     

平板气幕减阻试验研究

通过试验，研究了不同喷孔孔径，不同缝喷角，不同喷气面积以及横向断阶对光滑平板局部摩擦阻力的影响。     

中国公路学会筑路机械学会在扬州召开机械化施工专题讨论会

中国公路学会筑路机械学会,与江苏省公路学会筑路机械学组于1983年第四季度同时在扬州市召开了“结合国情如何开展机械化施工”的专题讨论会。与会代表共104人。重点研究路面施工机械技术,和相应的施工机械设备问题,及其它有关的筑路机械方面的学术问题。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

奔驰轿车辅助防护系统的结构特点与诊断测试

研驰轿车装备的辅助防护系统由安全气囊系统和麻椅安全紧系统2部分组成，介绍了其结构特点，工作原理及控制电路，阐述了读取与清除故障代码的诊断测试方法。