明基床上开孔沉箱不规则波水平力试验研究

通过不规则波作用下明基床上开孔沉箱的波浪力物模试验,并综合考虑消浪室相对宽度、相对基床高度、波陡、相对水深、开孔率等影响因素,采用多元回归的方法,拟合给出开孔沉箱所受波浪总垂直力极值时刻对应的总水平力的计算关系式。经对比分析,计算值与试验值吻合良好。     

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。     

超宽单索面组合梁斜拉桥桥面板横向应力研究

组合梁斜拉桥桥面板的截面宽度越来越宽,横向空间效应越来越显著,利用简化计算的方法往往不能正确地分析出横向应力的分布特点,对于宽跨比较大的主梁来说,应该采用空间有限元的方法分析桥面板的横向应力,确保结构设计的安全.运用这种方法,分析桥面板的横向应力分布,得出横向应力分布规律,希望对相关工程具有工程实际指导意义.     

激光跟踪仪测量回转轴定位精度的误差分析

激光跟踪仪在测量回转轴定位精度时,受到角度测量误差影响较大,须先进行误差分析以评估测量结果的可信度.以水平转台为例,对一种比较典型激光跟踪仪测量回转轴定位精度的方案进行误差分析,给出了不确定度的计算方法,为同类回转精度测试的测量误差分析提供实用参考.     

土工合成材料加筋土支挡结构设计中几个问题的讨论

通过对国内、外资料的分析研究，并结合作者近年的研究与实践，对目前土工合成材料加筋土支挡结构设计中的值得注意的问题如：蠕变，界面参数以及计算模式和面板刚度等问题提出了看法。据不完全统计，截止到１９８５年，全世界应用土工合成材料的工程已超过１０万人，妆每个工程设计人员仅非常关心这种材料暴露于外线下的衰变，并对此进行了大量．系统的研究。朗基诺（１９８８）最新的研究报道，在英国和瑞典，埋藏的试件强度，其衰     

土壤细菌与植被互作效应对岩质边坡生态恢复影响研究

为探究土壤细菌与植被相互作用对岩质边坡生态恢复的影响,以广连高速公路工程岩质边坡为研究对象,对其土壤养分及细菌群落特性、功能进行了分析比较。研究结果表明,植被恢复显著提高了土壤有机碳含量及细菌群落多样性,但由于土壤细菌(变形菌门、放线菌门等)氨基酸代谢及氮异化还原、同化还原功能较强,易与植被进行无机氮竞争吸收,植被生长1年后,土壤有效氮含量显著不足,即边坡生态恢复前期土壤细菌与植被氮竞争作用在一定程度上限制了植被生长。因此,在岩质边坡生态恢复过程中应注重硝态氮肥的施加,以缓解土壤氮素竞争,促进植被稳定生长,进而提高边坡生态系统的长期稳定性。     

多期次复合滑坡抗滑桩防治设计技术

以云南省文山至麻栗坡高速公路K39+400路段滑坡为典型的工程研究案例,分析坡体物质组成结构及滑带特征,研究复合滑坡的多期次演化机制,开展复杂滑坡的稳定性计算和剩余推力计算;利用有限差分软件FLAC3D进行防治效果分析和治理方案优化设计,探讨抗滑桩桩位、桩长对边坡稳定性和多期次复合滑坡变形特征的影响。结果表明：抗滑桩+挡土墙组合防治能有效加固K39滑坡,抗滑桩应位于挡土墙后方8～16 m,同时嵌固段桩长应不小于抗滑桩总长的1/3。     

"从头到脚"话安全

作为驾驶员,"从头到脚"的打扮不能只顾自己喜好,还应考虑职业特殊性,穿着有利于安全、方便行驶、适合维修为宜,否则将影响安全行车.