南京长江沉管隧道竖向地震反应分析

本文首先简要陈述了场～结构～水域体系时域内地震响应理论。采用动力二维有限元程序，对南京长江沉管隧道混凝土管节在竖向地震输入下的响应进行了分析，着重对竖向地震输入下动水压力以及场地岩土条件对沉管管段动力响应的影响、管段的位移和内力分布的规律等进行了探讨，取得了一些有益的结论。     

平板气幕减阻试验研究

通过试验，研究了不同喷孔孔径，不同缝喷角，不同喷气面积以及横向断阶对光滑平板局部摩擦阻力的影响。     

中国公路学会筑路机械学会在扬州召开机械化施工专题讨论会

中国公路学会筑路机械学会,与江苏省公路学会筑路机械学组于1983年第四季度同时在扬州市召开了“结合国情如何开展机械化施工”的专题讨论会。与会代表共104人。重点研究路面施工机械技术,和相应的施工机械设备问题,及其它有关的筑路机械方面的学术问题。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

奔驰轿车辅助防护系统的结构特点与诊断测试

研驰轿车装备的辅助防护系统由安全气囊系统和麻椅安全紧系统2部分组成，介绍了其结构特点，工作原理及控制电路，阐述了读取与清除故障代码的诊断测试方法。     

盾构隧道内力分析方法的校验与选择研究

为对目前常用的盾构隧道内力分析方法和分析模型进行检验和验证,在三环足尺试验基础上构建单环加载案例作为校验标准,以该校验标准就内力分析模型的影响及条件等进行比较和研究,结果表明:在选择盾构隧道衬砌分析模型和分析方法时,应考虑隧道衬砌结构所受荷载水平;荷载水平较低,若环间作用和地层约束作用弱,盾构隧道衬砌结构设计时,可采用自由变形圆环模型(惯用法),以简化设计过程;荷载水平较大,局部管片接头可能进入非线性转动阶段,不考虑管片接头非线性引起的误差可达20%,梁-弹簧模型中考虑管片接头非线性是必要的。     

道路平面交叉口竖向设计软件开发

分析了目前平面交叉口竖向设计软件中存在的问题，阐述了基于Coons曲面模型的道路平面交叉口竖向设计软件的开发过程。本软件能够实现平交口的竖向设计和绘制等高线和三维曲面模型。     

克莱斯勒42RE变速器电控系统工作过程及故障诊断

详细介绍克莱斯勒(CHRYSLER)42RE变速器电控系统的组成部件及其工作过程,简要总结故障排除方法及过程。