基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

路堑边坡顺层滑坡抗剪强度的反演及其修正研究

本文依托工程案例,对公路路堑边坡滑坡抗剪切强度的反演及其修正课题开展专题研究,探讨可以及时有效地确定满足工程技术应用需求的抗剪切强度参数取值方法,以为同类工程应用提供研究和技术参考。     

桥梁调坡顶升关键技术之顶升支撑技术探讨

随着我国经济建设的高速发展,对既有桥梁采用顶升的方法与拆除重建相比,是较为经济快捷的.桥梁调坡顶升是桥梁顶升的一个新领域.该文结合一连续箱梁的调坡顶升工程,对调坡顶升工程的关键技术之一的钢支撑系统的受力及稳定进行建模计算分析.在目前无顶升规范的前提下,希望通过该文的介绍,能够为调坡顶升工程的支撑计算提供参考作用,为桥梁顶升工艺的发展起到有益的推动作用.     

基于多目标优化的公交运行速度优化控制方法

为了在保证城市公交运行准时性的基础上提高燃油经济性,研究了基于多目标优化的公交运行区间速度控制方法.基于公交车辆运行与信号灯交叉口和公交站点之间的动态时空关系,建立了公交到站准时性区域判断模型;采用基于车辆比功率的油耗模型,建立了公交燃油经济性优化模型;利用分层序列法,设计了基于多目标优化的区间速度优化控制方法.在基于Matlab软件搭建的公交运行仿真平台开展了仿真实验,结果表明,所提出的方法在多种参数组合下不同控制场景中均可给出可靠速度建议;在所有场景中均降低了时间偏差,最大降低值为26 s,提升了公交线路服务可靠性;所提出方法平均降低燃油消耗7.32 mL,在一定程度上节约了公交运营成本,进一步证明了所提出方法的有效性和适用性.     

不同掺量活性橡胶对基质沥青与改性沥青性能影响分析

基于反应型活性橡胶室内试验,研究橡胶添加剂不同掺量对70#基质沥青和SBS改性胶结料指标影响规律,进一步验证反应型活性橡胶添加剂加入沥青胶结料后对相关性能的作用机理,研究结果对反应型活性橡胶添加剂的应用提供了一定的参考。     

基于伽马分布的锂离子电池容量退化建模

基于温度和充放电倍率对锂离子电池容量的影响,提出了一种与温度、退化状态、循环次数相关的锂离子电池容量退化模型,并结合现实案例分析验证了模型的合理性,为相关电动汽车运营企业提供了一种完整且准确的预测锂离子电池容量损失的方法,对锂离子电池的安全和维护起到一定的参考作用。     

浅谈加筋土挡墙的施工技术

随着加筋土挡墙技术设计理论和施工技术的日趋成熟及显著的经济效益和社会效益,已广泛地应用于高速公路工程。以同三高速公路日照港连接线合同段加筋土挡墙的施工为例,介绍加筋土挡墙结构的特点,材料和施工机具的选择,以及加筋土挡墙的施工工艺。     

CRC检错码校验方法的快速实现

通过对CRC检错码原理的分析，提出了一种新的CRC检错码校验方法，此方法具有实现简单，实时性强等特点，非常适合在远程数据采集和控制交换系统中应用。     

雾封层技术封闭沥青路面早期微裂缝机理

微裂缝是高速公路沥青路面早期损坏的主要形式之一。从流体动力学角度分析乳化沥青作为流体渗流入微裂缝中,从而封闭微裂缝、防止渗水。