Particle Filter and Its Application in the Integrated Train Speed Measurement

Particle filter(PF) can solve the problem of state estimation under strong non-linear non-Gaussian noise condition with respect to traditional Kalman filter(KF) and those improved KFs such as extended KF(EKF) and unscented KF(UKF). However, problems such as particle depletion and particle degradation affect the performance of PF. Optimizing the particle set to high likelihood region with intelligent optimization algorithm results in a more reasonable distribution of the sampling particles and more accurate state estimation. In this paper, a novel bird swarm algorithm based PF(BSAPF) is presented. Firstly, different behavior models are established by emulating the predation, flight, vigilance and follower behavior of the birds. Then, the observation information is introduced into the optimization process of the proposal distribution with the design of fitness function. In order to prevent particles from getting premature(being stuck into local optimum) and increase the diversity of particles, Lévy flight is designed to increase the randomness of particle's movement. Finally,the proposed algorithm is applied to estimate the speed of the train under the condition that the measurement noise of the wheel sensor is non-Gaussian distribution. Simulation study and experimental results both show that BSAPF is more accurate and has more effective particle number as compared with PF and UKF, demonstrating the promising performance of the method.     

奥佩尔shigunamu2.2汽车获得4星级评价

在德国汽车联盟 (ADAC)举行的 2 0 0 4年环境性能试验中 ,奥佩尔shigunamu 2 .2汽油机汽车一举获得 79分的好成绩 ,成为对环境污染最小的汽油车 ;bekutora 1.8获得 77分 ,排名第 2。在 2 0 0 3年举行的这种试验中 ,korusaECO在轻型车中排名第一 ,奥佩尔汽车连续 2年获得较高评价。环境性能试验是按照国际汽车联盟规定的技术参数 ,由ADAC进行实施的考核试验。继 2 0 0 3年之后本年度是第二次举办 ,这次共对 113种各类车型 (从轻型车到高级车 )进行了试验。取得的最高分为 90分 ,最高等级为 5星级 ,shigunamu和bekutora获得了 4星级。去…     

深埋岩溶隧道水压力的预测与防治

研究目的:为保护洞顶水资源和环境,深埋岩溶隧道“以排为主”的设计原则巳不适应环保要求,开始尝试 “以堵为主”的防排水原则。封堵地下水会使隧道衬砌承受巨大水压灯,“以堵为主”的关键问题是预测和防治隧 道水压力。 研究方法:隧道水压力受地下水水头损失和地下水与衬砌接触面积的双重影响,据此在调整岩溶隧道水头 折减系数的基础上,分析隧道水压力模式。 研究结果:给出了用渗流水量确定隧道水压力的公式,继而讨论了基于水环境平衡的适度排水和围岩注浆 的防治原则,并给出了注浆圈和其内衬砌的水压力的计算公式。 研究结论:引用锦屏二级水电站探洞和渝怀铁路圆梁山隧道的实测资料对上述水压力公式进行检验,其计 算的隧道水压力较符合实际。     

冰·火

此刻的大盘数据下滑,并非汽车市场冰河时代的到来,而是市场对那些抱残守缺不创新的车企造成的冰封效应。根据中汽协公布的今年1-4月的数字看,中国汽车产销量出现两年多来的首次负增长。今年1-4月,汽车产销分别     

浅谈交流电能表检定装置的研制与应用

介绍了新型交流电能表检定装置的系统构成及功能、技术关键和主要的技术指标。该检定装置已在实际工作中应用，并取得了良好的经济效益。     

福兮?祸兮?

据报道,2012年9月,因为政治因素,日系品牌汽车在中国市场哑火:生产厂临时停工,销售商关门避风,广告、活动纷纷撤停……本是金九银十的收获季节,在广大的中国市场,日系品牌却感知了一把萧瑟秋风。固然,政治因素不可回避。但是,如果我们细究今年1-8月的销售数据,不难看出这样的事实:德系以难以置信的速度上升,美系、韩系稳健前进,日系品牌整体下滑,甚至个别品牌出现崩溃型下滑。这显然不能完全归结于政治的影响了。从历史角度看,日系品牌是较早进入     

成渝工业分工专业化水平的实证研究

构建“成渝经济区”，实现成渝经济一体化在很大程度上取决于成渝两地工业分工专业化水平的高低。本文主要通过实证分析方法，采用区位商和产业结构相似系数等计量指标来反映两地工业分工的专业化程度，揭示两地工业分工存在的不合理现象并提出个人建议。     

某型舰炮上排壳方案可行性研究

从舰炮排壳方式对舰炮使用性能的影响出发。比较了上排壳和下排壳各自的特点，并对某型舰炮实施上排壳方案进行了探讨。     

内昆铁路李子沟河谷地貌与谷坡稳定性

内昆铁路李子沟大桥是全线控制性工程，其11号墩高陡边坡的整体稳定性系疑难问题。通过对李子沟的区域地貌结构和河谷地貌特征及其相关沉积的观察分析，确认11号墩后倚山咀系李子沟高阶地，非不良地质堆积体，整体稳定。11号墩边坡加固设计方案可行。