基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

电动汽车永磁同步驱动电机控制器用变权重叠加型过调制方法

电动汽车驱动电机控制器中使用过调制方法能提升电机驱动系统最大输出功率,增强高转速区域的转矩输出能力和转速调节能力,然而传统过调制方法在过调制Ⅱ区存在电压突变的问题,导致电机驱动系统输出转矩抖动较大,影响整车动力性能和NVH性能。针对这一问题,本文提出一种变权重叠加型过调制方法。该方法通过将参考电压的相位角引入叠加权重因子的计算中,消除了传统过调制方法中存在的电压突变,降低了谐波畸变率。仿真和试验结果表明,该方法能提升驱动电机控制的电流稳定性,减小电机驱动系统输出转矩的抖动,使电动汽车电机驱动系统高转速区域内能输出最大转矩和最大转速。     

汽车外后视镜刮水器控制系统的设计

在研究常规汽车前风窗刮水器的基础上,设计了一种基于原车刮水器电路的车外后视镜刮水器控制系统,以解决雨天外后视镜视野模糊的问题,保证安全行车。文中介绍了该刮水器的结构及控制系统的设计。     

14MnNbq钢中夹杂物对焊接接头低温冲击功的影响

对新钢种１４ＭｎＮｂｑ中存在的夹杂物及其对焊接接头的性能影响进行了分析研究。结果表明：１４ＭｎＮｂｑ钢中存在大量的硫化物（ＭｎＳ,ＦｅＳ）等非金属夹杂物,这些非金属夹杂物数量较多,分布极不均匀,导致了焊接接头低温冲击韧性值离散性大,数值偏低。     

汽车发动机的现状及发展趋势

在对国内外汽车发动机的发展历史及其现状进行分析的基础上，展望了汽车发动机的发展趋势，提出了应加强对现有汽车发动机进行排污控制和降噪处理，并应加速对非燃用石油汽车发动机的研制开发。     

公路工程设计中多媒体技术的应用

多媒体技术在重大工程、复杂工程段及特殊环境等公路工程设计中，可用于方案比选、初设审查、效果检验等，还可以用于招标投标、宣传、服务用户等。本文介绍了本院在这方面的一些应用与开发情况。     

浅谈加筋土挡墙的施工技术

随着加筋土挡墙技术设计理论和施工技术的日趋成熟及显著的经济效益和社会效益,已广泛地应用于高速公路工程。以同三高速公路日照港连接线合同段加筋土挡墙的施工为例,介绍加筋土挡墙结构的特点,材料和施工机具的选择,以及加筋土挡墙的施工工艺。     

CW-2（1）型转向架轴箱断裂原因分析及改进

利用ANSYS软件对CW-2（1）型转向架轴箱进行了静强度分析,找到了轴箱断裂原因,提出了改进措施。     

画有音符的路标

联邦德国的工程师们最近在法兰克福北部的公路转弯处铺设了一种表面带有凹槽、车轮压上能发出尖哨声的路面。同时,在距转弯处400米的路旁竖起一块画有音乐符号的警告标志。当司机一见到警告标志,就知道前面有弯道,立即引起警觉。汽车一到转弯处,路面会发出尖哨声,司机就更集中注意力谨慎驾驶了。自采用这种新措施后,这一地区的交通