网联与非网联环境下驾驶人换道意图识别研究

网联时代的到来必将改变驾驶人的注意力分配和环境感知能力，进而影响其认知与行为模式。此时，非网联环境中建立的换道意图模型是否继续适用于网联环境值得研究。因此，基于驾驶模拟器搭建了网联与非网联换道场景，对比分析了2种环境下驾驶人换道意图表征参数与换道意图识别模型。结果发现：网联环境下的换道意图时间窗口长度(6.6 s)比非网联环境(4.1 s)长了约60.98%。网联环境下，意图表征参数(车辆运动与驾驶人操作参数)波动幅度显著小于非网联环境。换道意图阶段，非网联环境下驾驶人的平均扫视速度、后视镜观看频次以及注视时间与网联环境下存在显著差异。模型对比发现，当提前0.5 s识别时，网联与非网联环境下的模型识别精度无明显差异，分别为98.25%和96.35%;当提前2 s识别时，网联环境下的模型识别精度(93.48%)显著高于非网联环境(85.68%);在提前3 s识别时，网联环境下的模型识别精度为92.23%,非网联环境下出现了训练不收敛的情况。综上可见，网联与非网联环境下驾驶人换道意图表征参数与模型识别精度存在较大的差异。此外，网联环境下驾驶人换道意图通过所提模型精确识别后利用网联通信方式发...     

通指车辆上装设备可靠性等效振动台试验方法研究

为建立专门的通信指挥车上装设备的等效振动台可靠性试验方法。首先，通过实车多工况道路试验得到真实路谱，对其进行分析处理，根据不同工况下的最大峰值画出功率谱密度曲线图的包络线即可得到规范功率谱。其次，与相关标准规定的实车行驶里程及运行工况相结合，制定出上装设备振动台试验方案。最后，对上装设备进行了振动台试验。结果表明，振动台试验数据与实车道路试验数据拟合较好。研究显示，通过等效振动台试验的方法能够替代实车道路试验，符合通指车辆的实际车辆结构减震特性。     

钢桥面铺装体系材料选型与设计

结合铺装材料的配合比设计和性能试验，研究分析了典型铺装材料的高温稳定性能、抗疲劳开裂性能和黏结层应用性能。结果表明：环氧沥青混合料EA表现出较好的抗车辙特性，其60℃最终车辙深度为沥青玛蹄脂碎石混合料SMA的30%左右，70℃最终车辙深度仅为SMA的25%左右；对于SMA，在铺装设计时需要考虑一个临界应变水平，并在结构设计时宜控制其实际应变水平低于该临界值；存在最佳黏结材料用量使层间黏结强度达到最大，且拉拔试验和斜剪试验得到的最佳用量一致，2种试验结果具有一致性。     

基于智能颗粒的沥青路面压实现场测试研究

依托实际工程，在混凝土桥梁桥面铺装下面层AC-20C沥青混合料中引入智能颗粒进行现场测试，分析了双钢轮振动压实、胶轮碾压等作用下颗粒接触应力、加速度以及旋转姿态等细观响应特征。结果表明：振动初压阶段，沥青混合料骨料间处于松散状态，应力以及加速度等动力响应变化剧烈；初压结束后，随着胶轮碾压的进行，接触应力峰值与幅值均随着碾压次数呈显著收敛特征；而终压阶段压实对细观响应的影响较小，可认为仅具有平整效果。当缺少振动初压时，接触应力特征值在胶轮碾压过程中不能随压实次数收敛。且后期采用双钢轮振动补压时，颗粒动力响应变化剧烈，表明仅靠胶轮碾压并不能达到要求的压实稳定状态。测试的细观响应不仅能够反映现场压实状态，还能够及时判断现场施工是否存在漏压的情况。