基于UUV动力学模型的实时海流估计方法研究

提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对模型与各个传感器间的时间、空间异步问题,采用了数据融合理论中常用的插值法进行时空配准。最后,通过多次UUV试验数据验证了该方法的有效性,并与用最小二乘法得到的海流信息作对比。结果表明,该方法具有较强的工程意义。     

皮萨罗征服印加帝国

墨西哥落入西班牙冒险家科尔特斯手中8年以后,皮萨罗率领一批幸运的西班牙士兵,也征服了另一个人口相当于西班牙的南美印加帝国。     

海底角逐

下课以后,杰姆斯收到一份来自海底塞底斯城的加急电报,电报全文如下:亲爱的先生:我十分悲痛地通知您,您的叔叔斯图尔特已经不幸去世。前天,他驾驶一辆海底汽车去第七海底居住区,在途径爱顿海沟时,有人收到了他发来的关于遇到麻烦的信号,信号忽然中断,尔后就毫无音讯了。海军当局出动潜艇到处寻找,但毫无结     

来自大西洋底的攻击

大西洋海面上,风平浪静。一艘驱逐舰在巡航。天空中一架飞机在盘旋。远处是风景如画的海岛。这架飞机和军舰在执行着一项重要的任务,为在水下试航的新一代核潜艇“特里顿号”监视海面和保持联络。此刻,“特里顿号”正在海深1000多米处试航。潜艇装备着德雷克博士设计的超小型原子反应堆。它的功率非常之大,能把成吨成吨的海水直接加热成高压     

信息化建设是企业生存发展的基础

介绍黑龙江瑞兴科技股份有限公司企业信息化建设的发展过程，论证信息化建设是企业生存发展的基础。     

名垂史册的挑戰者号

航天飞机“挑战者”号世人皆知,不知你是否还知道名垂航海史册的“挑战者”号。 1872年12月7日,伦敦东方约48公里的夏念斯港,一艘英国舰艇正准备驶向南方的朴次茅斯。这次航行是人类海洋探险史中的一次创举,至今在科学史上仍保持其记录。不明其意义的旁观者对它的装备或许会觉得很奇怪。原有的十八门大炮,因为要安置过多的科学仪器而被拆掉了十六门。这艘战舰是不适合对敌作战。而三年半的航海期间,所遇到的敌人,也只是酷暑的夏天和寒冷的冬天而已。这次冒险旅行,除了北极以外,世界上各地区的海洋皆列为航程之内,所预定的航程     

电动汽车电传动试验系统

介绍了电动汽车电传动试验系统,着重分析了其测功机的系统校正方法。试验系统对电机的控制参数进行了调试和验证,对控制系统的稳定性进行了模拟和验证,为系统效率、系统温升等测试和验证提供了试验数据。     

混合动力车整车控制测试系统

简要介绍了混合动力车整车控制测试系统的原理,对试验软件部分进行了说明。该测试系统经过一年多运行,其结果表明,系统运行稳定可靠,能完成整车控制器、电机控制器、发动机控制器和显示器所组成的系统的出厂试验以及研究性试验,完全满足整车控制系统的试验要求。     

浅谈沥青路面的车辙及防治办法

本文简述了车辙形成的机理、影响车辙的因素及沥青路面车辙的防治办法。