Particle Filter and Its Application in the Integrated Train Speed Measurement

Particle filter(PF) can solve the problem of state estimation under strong non-linear non-Gaussian noise condition with respect to traditional Kalman filter(KF) and those improved KFs such as extended KF(EKF) and unscented KF(UKF). However, problems such as particle depletion and particle degradation affect the performance of PF. Optimizing the particle set to high likelihood region with intelligent optimization algorithm results in a more reasonable distribution of the sampling particles and more accurate state estimation. In this paper, a novel bird swarm algorithm based PF(BSAPF) is presented. Firstly, different behavior models are established by emulating the predation, flight, vigilance and follower behavior of the birds. Then, the observation information is introduced into the optimization process of the proposal distribution with the design of fitness function. In order to prevent particles from getting premature(being stuck into local optimum) and increase the diversity of particles, Lévy flight is designed to increase the randomness of particle's movement. Finally,the proposed algorithm is applied to estimate the speed of the train under the condition that the measurement noise of the wheel sensor is non-Gaussian distribution. Simulation study and experimental results both show that BSAPF is more accurate and has more effective particle number as compared with PF and UKF, demonstrating the promising performance of the method.     

深埋岩溶隧道水压力的预测与防治

研究目的:为保护洞顶水资源和环境,深埋岩溶隧道“以排为主”的设计原则巳不适应环保要求,开始尝试 “以堵为主”的防排水原则。封堵地下水会使隧道衬砌承受巨大水压灯,“以堵为主”的关键问题是预测和防治隧 道水压力。 研究方法:隧道水压力受地下水水头损失和地下水与衬砌接触面积的双重影响,据此在调整岩溶隧道水头 折减系数的基础上,分析隧道水压力模式。 研究结果:给出了用渗流水量确定隧道水压力的公式,继而讨论了基于水环境平衡的适度排水和围岩注浆 的防治原则,并给出了注浆圈和其内衬砌的水压力的计算公式。 研究结论:引用锦屏二级水电站探洞和渝怀铁路圆梁山隧道的实测资料对上述水压力公式进行检验,其计 算的隧道水压力较符合实际。     

浅谈交流电能表检定装置的研制与应用

介绍了新型交流电能表检定装置的系统构成及功能、技术关键和主要的技术指标。该检定装置已在实际工作中应用，并取得了良好的经济效益。     

成渝工业分工专业化水平的实证研究

构建“成渝经济区”，实现成渝经济一体化在很大程度上取决于成渝两地工业分工专业化水平的高低。本文主要通过实证分析方法，采用区位商和产业结构相似系数等计量指标来反映两地工业分工的专业化程度，揭示两地工业分工存在的不合理现象并提出个人建议。     

内昆铁路李子沟河谷地貌与谷坡稳定性

内昆铁路李子沟大桥是全线控制性工程，其11号墩高陡边坡的整体稳定性系疑难问题。通过对李子沟的区域地貌结构和河谷地貌特征及其相关沉积的观察分析，确认11号墩后倚山咀系李子沟高阶地，非不良地质堆积体，整体稳定。11号墩边坡加固设计方案可行。     

用岩溶地质学方法对南昆铁路隧道溶洞进行定性预测

本文提出了一种对隧道溶洞进行定性预测的岩溶地质学方法，该方法操作简单，无需借助仪器设备，经对８座正在施工的隧道应用验证，精度较高。     

发动机顶置配气凸轮与摇臂的润滑分析

分析顶置凸轮轴式配气机构的凸轮与摇臂之间相地运动状态，计算了接触表面的相对滑移 油膜卷入速度，计算了凸轮与摇臂之间的稳态和非稳态的润滑油膜厚度，给出不同转速时油膜厚度的变化曲线。     

铁路提速与乘车舒适性评价

指出列车提速后应该对影响乘坐舒适性的振动特性参数数横向恒定加速度、侧滚角速度、车体振动加速度等的增大采取对策，摆式车体列车的开发是对策之一，其车体倾斜控制技术已取得很大进步。介绍了各振动特性参数间的相互影响，对坐姿乘坐舒适性的评价，摆式车体列车离心力的补偿比率等。