基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

岸坡被动桩承载性状三维有限元分析*

为深化研究岸坡被动桩的承载特性,运用国际大型通用有限元软件ABAQUS对岸坡被动桩进行三维模拟。研究发现,坡顶荷载是被动桩桩身位移与桩身弯矩的主要影响因素,桩身位移与桩身弯矩随着破顶荷载的增大而增大;坡顶荷载对桩身弯矩的影响主要集中在斜坡范围内;桩顶荷载对减小桩身弯矩有利。结果表明,基于ABAQUS的三维有限元模拟是研究岸坡被动桩的有效方法。     

Research of Repair Major Joint Cracks of Offshore Platforms by Finite Element

对于结构老化的海洋平台,疲劳裂纹是破坏其结构完整的主要威胁.文章分析了平台结构产生节点裂纹的原因.探讨了海洋平台主结构节点的修复.通过有限元的分析指出,裂纹发生的区域也是应力集中的区域.基于对解决方案各应力状态的比较分析,最终确定了节点修复的方法,可利用钢结构加以维修加固,不需分散主结构结点的组成,克服传统修复方法的缺点.结构修复后主结构结点的应力减小了8.376 ksi.     

三峡工程蓄水前后水运成本比较研究

采用对比方法,分析三峡工程蓄水前后长江中上游航道条件的变化,选取代表性船舶对蓄水前后的渝宜航线水运成本进行计算,结果表明：蓄水后水运成本和单位油耗明显降低,长江航运成本低、能耗小的比较优势得到有效发挥。建议加快三峡枢纽上下游航道治理,加快推进船型标准化,以提高三峡枢纽航运通过能力。     

基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。     

隧道大体积混凝土衬砌的温度控制

大体积混凝土隧道作为一类比较特殊的大体积混凝土结构,其施工中的温度控制具有一定的特殊性。通过采用"双掺技术"优化配合比、通水冷却、加强施工质量控制等措施,对实际工程温度裂缝进行了有效的防控,供类似工程参考。     

40000t自卸船结构轻量化设计

为了研究结构优化设计对船舶空船重量及载重量的影响,以40000 t自卸散货船为研究对象,分析了自卸船的结构特点,归纳了针对静水弯矩优化的总纵强度计算优化方法及针对槽形舱壁、桅屋等局部结构强度优化的轻量化设计方法,并对规范中的特殊要求进行了简要说明.结果表明:总纵强度优化和局部强度优化的轻量化设计方法能有效地降低结构重量...     

烟台老城区交通微循环改善策略

为缓解烟台市老城区的交通拥堵问题,实现"治堵"向"综合治理"的转变,研究了老城区交通微循环改善策略。首先,在综合治理的框架下,以改善交通微循环运行为着手点,对老城区微循环存在问题进行研究,并分析了烟台市微循环个性问题;其次,从道路系统、公交系统、慢行系统和交通组织系统等方面提出了适用于烟台老城区的交通微循环改善策略体系;最后,根据改善策略体系提出了老城区交通微循环的具体实施对策,并从路网设施指标、交通运行状况指标两个方面对改善方案进行了评估,评估结果验证了方案改善的有效性。     

激光干涉仪在FANUC数控机床位置精度检测中的应用

本文探讨了Renishaw XL-80激光干涉仪在FANUC数控机床位置精度检测中的应用,论述了运用激光干涉仪测量和补偿FANUC系统数控机床的螺距误差及反向间隙的具体方法。实践表明,该方法有效降低了机床的螺距及间隙误差,提高了机床的定位精度。