基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

探究岸台短波收信天线优化措施

随着短波收信天线不断的拓展,原有的天线分配器及天线交换设备不能满足实际应用中的需求,部分天线得不到充分利用,单一天线分配器不能确保信号不中断,因此,岸台短波收信天线优化,能充分发挥所有天线的作用,确保收信信号不中断,提高了工作效率。     

预应力混凝土斜交空心板正截面强度计算研究

采用有限元方法对预应力混凝土斜交空心板进行非线性全过程仿真计算分析。通过多种工况的计算比较发现,达到极限状态时截面的破坏形式、极限承载力随荷载形式不同有一些差别,并得出预应力混凝土斜交空心板的最小的荷载工况,在此基础上,提出了预应力混凝土斜交空心板正截面强度计算公式,可供工程设计参考使用。     

装载机与运输车辆的最佳匹配（2）

装载机与运输车辆的最佳匹配（２）西安公路学院杨秦森３结果分析对（９）式和（１０）式进行优化计算，当系统单位施工费用Ｃ为最小时，系统配合达到最优。最佳匹配参数结果见表４。表４装载机与汽车相互配合系统注：ｑ—装载机斗容量，ｍ３；ｔ—汽车运输、卸车和返回过...     

装载机与自卸汽车的最佳匹配

本文运用排队论及优化方法，建立了装载机一汽车相互配合系统的优化数学模型，利用数学模型对该系统进行优化计算，确定出最佳的汽车与装载机斗容量之比，最合理的车辆数以及最佳组织形式。分析斗容比和车辆数对系统经济性的影响，总结出各种装载机组配合的汽车载重量和车辆台数。     

珠江三角洲地区公路交通组成与速度特性研究

以大量实测数据为依据，分析珠江三角洲地区道路特性和交通组成特点，应用数理统计方法分析该地区速度分布特性及交通运行特性。同时，对目前该地区交通运行状况中存在的问题进行分析论证，并提出了改善交通状况的措施和方法。     

提高二灰稳定粉土早强的试验研究

针对二灰稳定黄河冲积粉土初期成型差、强度低、７ｄ无侧限抗压强度几乎为零的问题，通过选胜外掺剂进行室内强度，抗水、抗冻试验，找到了提高该类型土早期强度和稳定性的可行途径。     

摩擦特性优异的铸铁合成闸瓦的开发

文章介绍了利用大小制动试验机进行的制动试验，评价了铸铁合成闸瓦中SiC过滤网的个数、SiC面积率、网孔数等对制动机性能的影响以及SiC过滤网在闸瓦摩擦面上的最佳配置位置。另外叙述了批量生产铸铁合成闸瓦的具体工艺、闸瓦装车试验的结果。     

CCSC CDM项目审定/核查介绍

一个CDM项目从开始准备到获得签发CERs(核证减排量),整个开发流程包括项目识别、项目设计、项目所在国政府批准、项目审定、UNFCCC注册、排放监测、减排量核查/认证、签发CERs8个主要环节。其中,项目审定和减排量核查/认证两个阶段由联合国CDM指定经营实体     

货运列车编组统计信息系统(铁路局级)的设计与实现

为支持新的清算规则需要,开发货运列车编组统计信息系统,通过货物列车编组顺序表和货票信息的关联,准确统计一系列清算指标,对加快转变铁路发展方式,提高铁路发展的质量和效益,具有重要的意义。货运列车编组统计信息系统的设计立足于系统设计总体目标,通过分析各业务管理信息系统信息流程过程,从车站、车务段、铁路局、中国铁路总公司四个级别搭建系统总体架构,重点分析铁路局级子系统的功能模块、业务特色和关键技术实现。从系统投入运行后,稳定可靠,其数据信息已作为全路财务模拟清算数据使用,将为全面推进财务清算规则提供重要的统计信息。