无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

水上振冲法在低强度饱和黏性土地基处理中的应用

以大连港东部地区搬迁改造项目游艇码头工程的地基处理为例,通过对工程试验区的研究,提出了合理的设计标准和施工工艺方法。通过对碎石桩质量检测的研究,提出了通过沉箱压载试验和重型动力触探相结合的方式对碎石桩质量进行检测,分析了该项目中碎石桩成桩效果,总结了水上振冲法在低强度饱和黏性土中的工程经验及质量检测标准。     

基于系统动力学的装配式建筑产业发展研究

为了更科学地对装配式建筑产业发展政策进行研究,从产业链发展的角度出发,构建了装配式建筑产业链发展的系统动力学模型.选取4个具有典型性的政策变量进行仿真模拟.结果显示:产业链资金投入的增加与提高政府投资建设项目预制装配率为短期强有效的激励政策,而企业税收优惠和装配式建筑购置贷款优惠是长期激励政策.结合模拟仿真结果,提出基...     

基于ISO GUM的螺旋桨敞水试验不确定度分析方法研究

基于国际标准和国家计量规范中的ISO GUM不确定度分析体系开展了螺旋桨敞水试验不确定度分析方法研究,梳理了敞水试验的主要不确定度源并建立了测量模型.对各输入量的灵敏系数进行了推导,形成了完整的敞水推力扭矩测量不确定度分析方法.在此基础上,结合典型螺旋桨标准模型敞水基准检验试验开展了不确定度分析,同时采用蒙特卡洛不确定...     

天目山隧道通风与施工环境有害气体组分实时监测研究

钻爆法隧道施工期间会产生大量的有害气体,因此通风与卫生防护非常重要。文章以杭州—黄山高铁天目山隧道为例,通过对爆破后环境空气质量进行实时监测,对比通风前后有害气体浓度变化,分析有害气体组分时空分布规律,评价通风效果。研究结果表明:爆破后按稀释内燃机械排放废气所需风量(2 688 m~3/min)通风15min后,隧道内环境空气质量达标,各作业班次有害气体组分均不超标,通风效果良好。     

公路排水设计中应该注意的问题探究

最近几年我国的社会发展迅速,经济水平大幅增长,同时也伴随着公路建设的迅速增长。公路作为人民日常生活中必不可少的必要条件,人们也对公路的建设过程给予了极大的关注,尤其是公路建设的工程质量问题,影响公路的使用寿命以及用途功效的因素多种多样,其因素之一就是公路排水工程的设计,合理的排水工程可以更好的保护公路并延长寿命和使用价值。但是从近几年略有进步的排水工程的设计来看,还是存在设计不合理、规划不符合要求的众多问题,突出的问题不仅会影响公路质量,严重的会导致公路坍塌、沉陷、滑坡等诸多危险事故。因此,本文从公路排水工程的设计着手研究,详细分析了设计中存在的诸多问题并对其提出了一系列的改进完善措施。     

芜湖长江公路二桥主桥钢箱梁制造关键技术与质量控制

本文根据芜湖长江公路二桥主桥钢箱梁结构特点,介绍了钢箱梁板单元制造技术、总拼制造技术、工地连接等关键工艺和质量控制措施,为今后同类钢箱梁制造提供技术参考。     

带有最优流量记忆时间差的一类新格子模型

为了分析最优流量记忆时间差对交通流稳定性的影响,本文基于考虑驾驶员估计得到的最优流量信息,同时考虑驾驶员在驾车过程中受到记忆时间的影响,给出了一类新的格子流体动力学模型.首先,基于线性稳定性理论,获得了新模型的稳定性条件;随后,通过非线性分析方法,给出该模型的mKdV方程;然后,基于求解上述方程所得到的扭结-反扭结孤立波可用于描述交通拥挤的转化和传播过程.最后,通过仿真算例验证了上述理论分析的结论,即驾驶员的记忆时间和最优流量记忆时间差能够显著影响交通流的稳定性,同时增大记忆时间步长和强度系数可以有效地增强交通流的稳定性.     

开孔补强对受剪复合材料工字型梁腹板稳定性的影响研究

文章通过试验与数值仿真计算研究了开口与补强对复合材料工字型梁腹板稳定性的影响。含长圆形开口复合材料工字型梁腹板一端被固定在试验架上,另一自由端被施加竖向剪切载荷。运用有限元软件Nastran对两种不同类型的复合材料工字型梁腹板(带长圆形开口和带开口补强)进行仿真分析,利用线性屈曲计算得到屈曲荷载,通过非线性静力分析研究其后屈曲过程,并通过实验验证了数值模型和仿真计算结果。在非线性分析中对工字型梁载荷—挠度的响应进行了分析,并用"蔡吴失效准则"预测了工字型梁的首层破坏载荷。研究结果表明:工字型梁腹板的长圆形开口周边应力/应变集中现象显著,应变值为非开口区域的三倍以上;插层补强能有效地降低口边应力/应变集中程度,同时使其结构稳定性承载力提高88%,极限破坏载荷提高了46.3%。本研究可为指导含孔梁腹板结构优化设计及其在实际工程上的选型应用提供试前分析依据和参考思路。     

沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计

针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Virtools Dev5.0中设计打捞现场工况,依靠Virtools server整合数据库技术实时读取数据并驱动虚拟模型运动。测试表明,系统性能稳定,可在监测平台上集成各种监测数据,实时再现打捞过程,可实现全方位、多角度监测打捞过程。