基于人体姿态估计的分心驾驶行为检测

为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融合,构建基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,并在分心驾驶数据集State Farm上分析不同数据增强方法、不同超参数、不同分类网络对模型性能的影响。其次,融合3D密集姿态估计网络DensePose与分类网络ResNet,构建基于3D姿态估计的分心驾驶行为检测模型。接着,在State Farm数据集上,针对模型的实时性和泛化能力,对比分析基于原始图像和基于2D/3D姿态的分心驾驶行为检测模型。最后,针对效果更优的基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,在分心驾驶数据集State Farm上,对使用不同姿态估计算法和分类网络的分心驾驶行为检测模型做了交叉试验,对比分析4个不同检测模型的优缺点。进一步地,将基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型应用于实际采集的驾驶图片,对模型的泛化能力和有效性进行了测试验证。研究结果表明:与基于原始图像的检测模型相比,基于2D和3D姿态的检测模型都能显著提高分心驾驶行为的检测准确率;基于3D姿态的检测模型在检测精度方面略优,但基于2D姿态的检测实时性更好,检测效率是基于3D姿态检测的4倍;在驾驶舱单一环境下,基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型能够满足分心驾驶行为检测的需求,在分心驾驶行为检测方面具有重要应用价值。     

小排量清洁柴油机SKYACTIV-D1.5的开发

随着超低压缩比和高效率增压成为关键推进器的燃烧新概念,SKYACTIV-D 2.2柴油机不仅实现了充足的扭矩,而且达到了最高水平的低油耗,不用氮氧化物催化剂就可以满足最新的排放法规。为了将重要的研发成果提供给更多的用户,在继承了小排量发动机燃烧理念及其宗旨的前提下重新开发了SKYACTIV-D 1.5柴油机。该机已经安装到新型Demio轿车上,介绍该新型发动机的开发理念,以及突破了小排量和结构紧凑化所带来的种种制约。     

基于威布尔分布的新能源汽车驱动电机可靠性分析

为进一步提高新能源汽车驱动电机故障时间数据可靠性分析水平,提出了基于威布尔分布的可靠性分析方法。文章在小样本量完全故障数据的基础上,总结可靠性分析流程,并对其中的经验分布函数计算模型、三参数威布尔分布模型和灰色模型GM(1,1)进行相应的介绍和理论推导,最后对某型号驱动电机试验故障数据进行案例分析。可靠性分析结果表明,基于灰色模型GM(1,1)的三参数威布尔分布模型拟合效果较好,该批次型号的驱动电机平均寿命为1 185.005 7 h。文章提供了一种较为准确的可靠性分析方法,相关可靠性分析结果可进一步支撑驱动电机维修保养等工作。     

斜向波流与大尺度矩形承台相互作用的数值模拟

为研究斜向波流作用下承台结构受力特点,建立三维波流与结构物相互作用的数学模型,计算分析斜向波流入射角度θ(即波流入射方向与横桥向夹角)对大尺度矩形承台波流力的影响。分析结果表明:入射角度θ对承台顺桥向波流力的影响系数与sinθ成正比,对横桥向波流力的影响系数与cosθ二次相关,对总波流力影响系数与sinθ二次相关,该影响规律可用于承台斜向波流力的快速估算。与纯波情况相比,波流共同作用增大了流体质点的惯性力,使得承台波流力均明显大于纯波力,入射角θ对纯波力或波流力的影响规律极为接近,设计时可按一致考虑。为避免低估或高估承台波流力,设计时应考虑实际波流入射角度的影响。     

加快中国海洋产业转型升级

海洋经济已成为了我国国民经济新的增长点;同时,也存在产业结构矛盾突出、科技创新不足、环境治理等问题。而海洋经济持续发展的关键是对现有海洋产业的转型升级。21世纪是海洋的世纪。争取海洋利益、制定海洋发展战略、积极发展海洋经济成为了世界沿海国家的重要战略。随着海洋经济的进一步发展,我国也在加快海洋经济发展战略的研究和调整。海洋经济发展开始从量到质     

上海地区货运代理市场发展对策

一．目前面临的主要问题 近年来，随着上海及周边地区（主要指江浙一带）经济建设步伐加快，运输市场进一步开放扩大，水运服务市场日趋活跃，无论是经营主体、总量，还是市场规模范围均有长足发展。但是，在国家经济体制从计划经济向市场经济转轨中，由于客观上的机制、条件不完善，国内商品需求相对于供给而言日渐萎缩，市场消费不旺盛等原因，使得水运代理企业难以生存，水运服务业市场总体情况不好。上海以及周边地区的水运服务业在全国有很强的代表性，又有其自身的特点，其主要面临以下几个问题。 １．运力过剩，价格失控 水运服务业…     

质子交换膜燃料电池汽车的商业化

质子交换膜燃料电池（PEMFC）工作温度低,适宜于较频繁起动的场合,并具有起动快、功率密度高以及续驶里程长等优点,因此它被认为是车用燃料电池的最佳选择,有望成为取代目前汽车动力的动力源之一。但质子交换膜燃料电池汽车的成本高、寿命短以及燃料问题严重制约了其商业化,本文就对这三个方面问题进行阐述。