水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

珠江口土层及其固结程度的探讨

阐述珠江口有代表性的土层结构和特征,确定了珠江口地区的标志性土层,参考区域性的研究资料对土层的时代成因进行探讨。根据黏性土固结程度的研究和结论,对珠江口重要黏性土层的固结程度进行了分析和探讨。     

桩板结构路基沉降计算方法及对既有桩基侧摩阻力的影响

基于Boussinesq理论推导了桩板结构路基沉降计算解析解,采用佐藤悟双折线模型构建了既有桩基荷载传递函数,分析了荷载传递函数对既有高速铁路桥梁桩基侧摩阻力的影响。以桩板结构路基下穿高速铁路桥梁工程为例,分别采用理论方法和FLAC 3D数值计算得到了桩板结构路基沉降变形规律和既有桥梁桩基侧摩阻力分布特点。将解析解与数值计算结果进行对比,二者接近,说明本文提出的桩板结构路基沉降计算解析解和桩基荷载传递函数可行。     

国内外喷射混凝土用速凝剂检测方法与性能指标评价

喷射混凝土已经广泛应用于隧道、矿山等地下工程,而速凝剂是喷射混凝土施工中不可缺少的化学外加剂,其种类和掺量随水泥成分和使用环境而变化。目前,国内外对喷射混凝土用速凝剂的检测方法不统一,导致对速凝剂性能的检测和评价存在差异。本文详细对比分析了国内外喷射混凝土用速凝剂的检测方法,包括检测设备、使用的检测样品(净浆或砂浆)、是否含有减水剂等。速凝剂的检测方法、性能评价指标和应用技术规程应依据工程需求进行修改或制定。     

高大建筑空间采暖方式的分析

从传热机理出发，对高大建筑空间的采暖方式进行分析，指出各种采暖方式的优缺点，并着重介绍了横向热风幕分层采暖方式的数值模拟和现场实测结果，说明在高大厂房中采用该采暖方式可获得较高的热舒适性。     

Foxpro报表处理系统数据结构剖析

本文详细研究了Foxpro报表处理系统,获得了报表定义文件的数据结构、各变量的取值范围和计算公式。本文的结果对Foxpro报表编辑器的研究具有十分重要的意义。     

含水率与粒径对非饱和 砂土动力特性影响的试验研究

利用WF循环单剪试验系统进行3组单一粒径和2组级配含水率为7.2%～16.2%的非饱和重塑砂土在正应力25,50,100,200和300 kPa下的循环剪切试验,对比分析含水率与粒径对非饱和砂土动力特性的影响规律。试验结果表明:单一粒径砂土与级配砂土的动剪模量随着含水率的增大均先增后减,而阻尼比随含水率的增大均较为稳定;较小粒径的单一粒径砂和级配砂动剪模量更大,而阻尼比更小;粒径分组相同的级配砂,其动剪模量大于单一粒径砂,但是其阻尼比较小;5组试样中,粗砂的阻尼比最大,级配中砂的动剪模量最大。     

基于可靠度的预应力混凝土梁桥耐久性寿命预测

依据混凝土保护层碳化寿命准则和钢筋锈胀开裂寿命准则,建立了预应力混凝土梁桥耐久性寿命计算模型,并采用计算时变可靠度指标的方法,研究了处在一般大气环境下一预应力混凝土梁桥的耐久性寿命。计算结果表明:该桥主梁在桥梁服役28年后达到其混凝土保护层碳化寿命,混凝土保护层碳化寿命的可靠指标在桥梁服役初期下降较快,后期下降较慢;在桥梁服役96年后达到钢筋锈胀开裂寿命,说明在一般大气环境中的预应力混凝土梁桥,若混凝土强度较高且只考虑混凝土碳化引起桥梁抗力衰减时,可不考虑钢筋锈蚀对桥梁承载能力的影响。     

京沪高铁中国速度

在庆祝中国共产党诞生90周年之际,承载着中华民族百年梦想、寄托着亿万人民殷切期望的京沪高速铁路正式开通运营了。     

地铁短轨枕的预制模板技术

结合北京地铁10号线一期工程短轨枕的预制,提出模板设计必须在结构和成型质量上满足短轨枕成品高精度和清水的5条全新总体设计思路,并确定模板设计"反打"和"组合"的两条具体原则。通过单个侧底模板整体成型+创新的弹性固定端模技术+焊接成型的满足承载力的槽钢骨架,形成全新的双排"弹性间隔式成组联模"模板的主体结构;通过巧妙制作"凸台"+研制的新型弹性支座固定连结套管的技术,实现对其预埋位置的精准定位;通过细化设计,从技术上保证了蒸养效率和产品质量并方便了生产操作。