基于TD3-PER的氢燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究

为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能,提出了一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度（TD3-PER）能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法,在防止训练过优估计的同时实现了更精准的连续控制;同时结合优先经验采样（PER）算法,在获得更好优化性能的基础上加速了策略的训练。仿真结果表明：相较于深度确定性策略梯度（DDPG）算法,所提出的TD3-PER能量管理策略的百公里氢耗量降低了7.56%,平均功率波动降低了6.49%。     

国有中小港口企业经营业绩考核办法初探

<正> 国有中小港口企业,是我国港口企业重要组成部分,近年来,随着国有资产管理和港口体制改革的不断深化,港口企业作为市场的主体,如何主动走向市场,努力做大做强,提高自身的竞争力,为繁荣我国的港口事业,促进国民经济的发展做出新的贡献,已成为重要的课题。笔者认为,对中小港口企业的经营者进行经营业绩考核,是理清企业产权关系,培育现代经营管理人材,建立现代企业制度,促进港口企业做大做强的一种有效办法。     

脱漆剂中二氯甲烷与纯品二氯甲烷急性毒性比较

为了防止苯对工人的危害,铁道部浦镇车辆工厂,采用毒性较低以二氯甲烷为主要原料的脱漆剂代替苯为主要原料的脱漆剂,并在铁道部内工厂推广。近年来在使用中,工人反映有头昏、头晕、眼部刺激、咽喉发干、食欲下降等症状。为了解其毒性,我们对该厂脱漆剂中二氯甲烷的组分进行了分析,并将其急性毒性与纯品二氯甲烷的急性毒性进行了初步的研究和比较。实验材料和方法一、测试样品脱漆剂中二氯甲烷分别用甲厂—1978年12月、乙厂—1979年5月、丙厂—1979年4月出厂的产品。三厂产品以下简称脱漆用品。纯品二氯甲烷:规格A.R,系江苏无锡查桥化工厂生产:批号770402,以下简称纯品。苯:规格A.R,系上海试剂一厂生产,批号72-11-31。     

维修工具使用的可达域计算及可视化方法

针对开展虚拟维修时相关仿真软件缺乏维修工具使用时的可达性分析功能之问题,提出一种可达域计算方法以及可达域的三维可视化方法。首先,根据虚拟人手臂结构特点,计算出虚拟人手臂尺寸;在此基础上,结合工具的外沿点位置,给出工具使用时的最远可达距离计算方法;基于该距离值及虚拟人手臂长度值计算可达域几何体放大尺度,利用该尺度可以对工具使用时的可达域进行三维可视化。最后,结合Jack 仿真软件,Tcl/Tk以及Python语言,实现了维修工具使用可达性的分析功能。仿真实例表明：所实现的方法能满足工具使用时的可达性分析,所提供的仿真报告自动生成功能有助于仿真人员编制报告。     

宁波：“路站运”一体化惠三农

近年来，宁波交通运输行业始终坚持“民生为本”理念，着力打造富民、惠民、便民工程，让人民群众共享交通发展的成果。     

我国铁路发展趋势（上）

孙中山先生曾说过：＂交通为实业之母,铁路为交通之母。＂孙中山先生在辞去＂临时大总统＂后亲任全国＂铁路督办＂,四处奔走＂筹划全国铁路＂。我国改革开放＂总设计师＂邓小平1978年乘坐世界上第一条高速铁路——1964年10月1日通车的日本东海道新干线时也表示，