网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

La和Sr对AlSi9Cu1Mg合金变质效果 的热分析研究

研究了La与Sr复合变质对AlSi9Cu1Mg合金变质效果及冷却曲线特征的影响。研究结果表明:La与Sr对AlSi9Cu1Mg合金变质有协同作用,加入0.1%La与0.02%Sr可将共晶硅转变为点状和蠕虫状;La和Sr变质使得AlSi9Cu1Mg合金共晶硅生长最低温度和最高温度降低、共晶再辉温度增加,共晶再辉温度越大,共晶硅的变质效果越好,达到2.8℃时,可获得正常变质组织;共晶再辉温度值可以作为评价AlSi9Cu1Mg合金变质效果的判据。     

感受企业温馨 真情回报社会——上海大众搬场物流有限公司为外来务工人员提供良好生活和工作环境

上海大众搬场物流有限公司10多年来积极为外来务工人员提供良好的生活和工作环境，使他们成长为一支打造企业优质服务品牌的骨干力量。     

全风化千枚岩复合改良土路用性能

为了充分利用全风化千枚岩作为路基填料,设计了红黏土掺和比分别为0、20%、40%、60%和100%,水泥掺量分别为0、3%和5%的组合改良方案,开展了改良土的界限含水率、抗剪强度和无侧限抗压强度试验,分析了改良土的路用性能。试验结果表明：当水泥掺量分别为3%与5%时,复合改良土的液限均低于40%,符合路基设计中液限低于40%的控制要求;改良土的黏聚力随红黏土掺和比与水泥掺量的增大而增大,内摩擦角随红黏土掺和比的增长先增大后减小,随水泥掺量的增大而增大,但两指标在水泥掺量大于3%时增长幅度较小。改良土路基极限承载力计算结果表明：5%水泥改良全风化千枚岩路基极限承载力仅为725.3 kPa,红黏土掺和比为40%改良全风化千枚岩路基极限承载力达到2 198.3 kPa,分别是全风化千枚岩路基承载力的2.34和7.10倍,因此,红黏土改良效果优于水泥;经过比较可得红黏土掺和比为40%,水泥掺量为3%是合理掺和方案,在28 d养护后,路基极限承载力计算值为4 247.7 kPa,液限为32.7%。微观机理分析结果表明：红黏土颗粒小于全风化千枚岩颗粒,当红黏土掺和比大于40%时可以包围千枚岩颗粒的点-点接触,增加了接触点数与接触面积,从而大大提高了改良土路基的极限承载力。无侧限抗压强度试验结果表明：优化方案改良土7 d无侧限抗压强度为487.25 kPa,满足铁路路基设计要求。     

既有线路基提速改造健康状态综合评价方法

为了对既有线路提速改造,需要对其路基健康状态进行评价.在现场调查路基健康状态的基础上,按路基病害轻重程度、填料类型与基床结构的不同,将路基区划分为24个检测段,共开展754组密实度、345组动弹性模量和1 311个不同部位轻型动力触探试验,并进行综合分析.分析结果表明:以现场调查为基础,采用轻型动力触探、密实度、动弹性模量相结合的既有线路基健康状态综合评价方法,能全面反映路基强度、刚度、耐久性的状态,是既有线路基健康状态评价的可靠方法之一,试验结果可直接应用于路基工程改造技术方案的设计.     

固-液相变问题的数学模型和数值求解方法

综述了固 -液相变问题数值求解的数学模型和数值求解方法 ,着重介绍数学模型的发展和两个基本的数值求解方法 ,并介绍了固 -液相变问题数值模拟中紊流的处理方法。     

上海水上交通面貌一新迎世博——以投入新船、特色旅游、提升服务、水上安保为重点

为确保世博会期间水上交通畅行，积极落实迎世博600天窗口服务行业纲要，上海港水上客运单位以投入新船、特色旅游、提升服务、水上安保为重点，用一流的形象、一流的服务迎接世博盛会，让7000万人次的中外来宾感受“城市，让生活更美好”的主题。     

上海大众搬场公司积极应对危机和困难不减员、练内功、迎世博

去年以来，上海大众搬场物流有限公司积极应对金融和经济危机对企业带来业务削减的困难，通过开展“迎世博、练内功、强素质、展风采”的系列活动，推进企业管理，加强风险控制，提升员工技能和服务水平，使企业在困难关头借“机”而为，用优质和规范的服务迎接世博、服务市民。     

锦江太平洋客运站在春运中努力打造“精品”客运站

上海锦江太平洋长途客运站按照“工作早准备、运力早安排、措施早落实”的原则．积极做好2008年春运的各项工作，努力用优质的服务、温馨的环境、良好的形象，精心打造“精品”客运站。在雪灾面前，该站更是上下一心，兢兢业业为南来北往的中外旅客提供一流服务。     

章正明荣膺“全国五一劳动奖章”

上海市劳动模范、上海交通大宇高速运业有限公司驾驶员章正明，从事长途客运驾驶9年多来，安全行车累计达100多万公里，并形成了“真心、诚心、热心、爱心”四心服务品牌，被广大乘客誉为“车行万里沐春风”的好司机。日前，中华全国总工会授于章正明“全国五一劳动奖章”光荣称号。