基于人体姿态估计的分心驾驶行为检测

为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融合,构建基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,并在分心驾驶数据集State Farm上分析不同数据增强方法、不同超参数、不同分类网络对模型性能的影响。其次,融合3D密集姿态估计网络DensePose与分类网络ResNet,构建基于3D姿态估计的分心驾驶行为检测模型。接着,在State Farm数据集上,针对模型的实时性和泛化能力,对比分析基于原始图像和基于2D/3D姿态的分心驾驶行为检测模型。最后,针对效果更优的基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,在分心驾驶数据集State Farm上,对使用不同姿态估计算法和分类网络的分心驾驶行为检测模型做了交叉试验,对比分析4个不同检测模型的优缺点。进一步地,将基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型应用于实际采集的驾驶图片,对模型的泛化能力和有效性进行了测试验证。研究结果表明:与基于原始图像的检测模型相比,基于2D和3D姿态的检测模型都能显著提高分心驾驶行为的检测准确率;基于3D姿态的检测模型在检测精度方面略优,但基于2D姿态的检测实时性更好,检测效率是基于3D姿态检测的4倍;在驾驶舱单一环境下,基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型能够满足分心驾驶行为检测的需求,在分心驾驶行为检测方面具有重要应用价值。     

轴承润滑脂替换补脂机构的实用化

日本自2002年3月颁布并执行“制定铁路相关技术标准的部令”,为构建车辆的新检查体系指明了方向.同时,对铁道车辆牵引电动机进一步要求延长拆卸检查周期,因而开发了“替换补脂机构”作为牵引电动机轴承进行中途补脂的新方法.本文介绍为评价搭栽了替换补脂机构的牵引电动机的长久性、耐用性,实施了运行74万km的现车运行试验,结果表...     

基于VR技术的船厂分段堆场数字资产管理系统开发

以基于模型的企业（Model-Based Enterprise,MBE）为理论基础,采用虚拟现实技术（Virtual Reality,VR）和数据库技术,结合国内某船厂的资产管理应用实例,在三维可视化环境中开发船厂分段堆场数字资产管理系统。该系统不仅可为管理者提供统一、高效的实时动态数据查询与决策依据管理平台,还能为覆盖船厂设计、建造及运营阶段的全生命周期的业务打下技术基础。     

基于威布尔分布的新能源汽车驱动电机可靠性分析

为进一步提高新能源汽车驱动电机故障时间数据可靠性分析水平,提出了基于威布尔分布的可靠性分析方法。文章在小样本量完全故障数据的基础上,总结可靠性分析流程,并对其中的经验分布函数计算模型、三参数威布尔分布模型和灰色模型GM(1,1)进行相应的介绍和理论推导,最后对某型号驱动电机试验故障数据进行案例分析。可靠性分析结果表明,基于灰色模型GM(1,1)的三参数威布尔分布模型拟合效果较好,该批次型号的驱动电机平均寿命为1 185.005 7 h。文章提供了一种较为准确的可靠性分析方法,相关可靠性分析结果可进一步支撑驱动电机维修保养等工作。     

28000吨多用途货船舶体结构设计

介绍了28000吨多用途货船结构的设计概况,阐述了货舱舱段三维有限元分析计算在本船设计中的应用及其对降低造船成本的作用,提出了对RTA48T五缸机对船体振动影响的预防措施,同时,亦对如克令吊起重柱安装、货舱平台等船体局部强度加强进行了讨论。     

浅谈公路施工管理常见问题及相应方案

通过全过程、科学的施工项目管理确保公路工程在低成本、高质量且如期的条件下完工,提高公路工程的经济效益以及社会效益,为公路施工企业的发展创造源源不断的动力。     

上海地区货运代理市场发展对策

一．目前面临的主要问题 近年来，随着上海及周边地区（主要指江浙一带）经济建设步伐加快，运输市场进一步开放扩大，水运服务市场日趋活跃，无论是经营主体、总量，还是市场规模范围均有长足发展。但是，在国家经济体制从计划经济向市场经济转轨中，由于客观上的机制、条件不完善，国内商品需求相对于供给而言日渐萎缩，市场消费不旺盛等原因，使得水运代理企业难以生存，水运服务业市场总体情况不好。上海以及周边地区的水运服务业在全国有很强的代表性，又有其自身的特点，其主要面临以下几个问题。 １．运力过剩，价格失控 水运服务业…     

加快中国海洋产业转型升级

海洋经济已成为了我国国民经济新的增长点;同时,也存在产业结构矛盾突出、科技创新不足、环境治理等问题。而海洋经济持续发展的关键是对现有海洋产业的转型升级。21世纪是海洋的世纪。争取海洋利益、制定海洋发展战略、积极发展海洋经济成为了世界沿海国家的重要战略。随着海洋经济的进一步发展,我国也在加快海洋经济发展战略的研究和调整。海洋经济发展开始从量到质