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新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。 相似文献
252.
近日,兰州军区68611部队结合驾驶员复训的有利时机,严密组织了一次铁路装载捆绑固定训练。此次训练采取“观摩教学、以老带新、以强带弱”的方式进行,训练中邀请军代处、铁路部门专业人员讲授铁路输送规定、程序和有关要求,还邀请了相关专题教员讲授铁路输送集结编队、上下平板车组织指挥的有关理论,观看了铁路输送教学纪录片,切实让每组参加训练的人员对各种程序、 相似文献
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255.
本文提出了汽车离合器膜片弹簧疲劳强度可靠性计算方法。算例所得计算结果与计算机模拟结果相吻合,并得到室内台架疲劳试验验证。 相似文献
256.
本文论述了轻型车用柴油机直燃燃烧系统及工作过程组织的特点,分析了小缸径高速柴油机直喷时遇到的问题,介绍了采用节流轴针式喷油器及双喷油器的小缸径高速柴油机直喷系统的有关研究结果。实验证明,通过工作过程的有效组织。采用这种燃烧系统的柴油机性能可达到与采用传统直喷燃烧系统的柴油机性能基本相当的水平。 相似文献
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