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ABS控制量的计算研究 总被引:7,自引:0,他引:7
ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能,准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准,并对比分析了各种算法。实车实验证明,将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中,取得了预期效果。 相似文献
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针对钢管隧洞的结构特征及缺陷的模式化特性,基于弹性波在层状介质中的传播特性,以弹性波响应能量E作为评价指标,利用模式识别中的聚类分析方法,对弹性波响应能量进行了k-means聚类分析,以聚类分析的结果为阈值对缺陷模式进行了评价;以某钢管隧洞出现明显变形的22 m长区域为研究对象,布设测点,采用3D扫描测量及弹性波测试,对测得的缺陷处弹性波信号进行了聚类分析,划分响应能量阈值对脱空区域进行识别,评价了钢管内壁的变形特性。研究表明:钢管隧洞缺陷随机分布,部分缺陷联通形成大片病害区;缺陷区域的弹性波响应明显放大;弹性波信号响应能量聚类分析评价结果与3D扫描结果一致性较好,验证了弹性波映像识别法的有效性。 相似文献
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5G技术武装"智慧港口"
武汉阳逻国际港集装箱水铁联运二期项目全面吸收中远海运智慧港口建设成果,在中远海运港口阿布扎比智能化码头和厦门远海码头的首个5G全场景示范应用智慧港口经验基础上,通过全港区覆盖的5G网络,实现了无人驾驶集装箱卡车、铁路和堆场轨道吊自动化远程操控、火车车皮和集装箱自动识别、火车自动定位、岸桥智能理... 相似文献
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生产技术准备工作在整个船舶的经营建造过程中处于承上启下的关键阶段,该项工作的完善与否决定着船舶建造过程是否顺利。国内某船厂通过在液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船多年建造过程中的深耕细作,在船厂及船东等外方的项目组织结构建设及相应的沟通机制上形成一套制度。在编制各类作业计划时对业务环节进行评估分解,深化计划管理和计划体系建设。通过高效的沟通机制和监控制度促进各项生产技术准备工作有序推进;采取建造管理对策表的形式,对建造过程中的各类重点、难点问题进行集中管理和组织推进,有效地缩短了LNG船的生产技术准备周期,并做到不断突破,形成一套有特色且可推广的管理经验,对其他船型的生产技术准备的组织实施有极强的借鉴意义。 相似文献
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目的利用透射电镜X射线显微分析及常规电镜超微结构观察,对血色病肝细胞超微结构改变及肝细胞内色素颗粒的元素组成进行分析。方法通过肝穿的方法取出血色病患者的肝组织进行光镜病理组织学观察,电镜的超微结构观察及X射线显微分析。结果肝细胞内可见大量的高电子密度的色素颗粒,经X射线显微分析含有铁元素,其铁元素峰高于对照组。结论透射电镜X射线显微分析可作为血色病诊断的手段之一。 相似文献