基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

考虑圆孔扩张理论的支盘桩荷载传递法

为求解出支盘桩受压时扩径体处相关力学性状,并预测桩基沉降,结合圆孔扩张理论求解出扩径端力与位移关系,并对支盘桩应用荷载传递法。将支盘桩在竖向受压扩径体向下挤土位移的过程,看作土体中的圆孔扩张课题,在合理假定的基础上,分析受压时扩径体与相邻土体的相对位移,推导出扩径体水平内压力与竖向位移的关系,对扩径体下侧面进行力学分析,得出桩土接触作用面A′C段的变化规律及扩径端阻力与竖向位移的关系,并对其进行参数研究。在此基础上,选择桩侧荷载传递函数为双曲线型,桩端为线弹性,对支盘桩应用荷载传递法,得到桩顶沉降曲线及桩体内力。研究结果表明:以圆孔扩张理论推导出扩径端阻力与竖向位移关系的方法,充分考虑了扩径体的几何构造特点和挤土效应,扩径端阻力能充分体现对挤扩角的敏感性,更加符合工程实际;扩径体水平内压力在倒圆台形下侧面呈现非线性分布,随着初始孔径的增大而逐渐减小,随着竖向位移的增加,水平内压力分布的非线性愈加明显;水平内压力值随着竖向位移的增大而增大,随着挤扩角的增大而减小;考虑圆孔扩张理论的支盘桩荷载传递法能有效地求解支盘桩沉降及相关力学性状,且对于支盘桩而言,挤扩角引起的扩径端阻力变化比单纯的侧阻变化更能影响最终承载力。相关方法和结论可以为工程设计提供参考。     

增程式电动车的发动机保养周期研究

文章介绍了一款增程式电动车的汽油发动机保养周期研究过程,通过分析增程式电动汽车中发动机的实际使用情况,计算合理的发动机保养周期,可以延长发动机及整车的使用寿命,节省用户的保养费用。     

夕阳无限好出行须谨慎—析老年人的交通安全问题

爱护老年人、保护老年人、关心老年人已引起了社会的高度重视,但是老年人的交通安全问题还没有引起各方应有的重视.据上海某报刊披露,上海市60岁以上老年人构成的交通事故较为突出.     

欲做全球第二 采埃孚的宏伟并购计划

<正>如今,企业兼并和收购是推动业务增长的最快途径。近期,德国传动系统制造专家采埃孚发布并购天合的消息,欲以天合每股110至112.5美元的价格报价收购。采埃孚应是看中天合的乘员安全系统和天合在未来市场的潜力才实施此次并购,并购一旦成功,采埃孚将成为仅次于博世集团的全球第二大汽车零部件企业。日前,世界两大知名汽车零部件供应商——德国传动系统制造商采埃孚(ZF Friedrichshafen AG)与美国汽车安全系统供应商天合汽车(TRW Automotive Holdings)并购案再次传出新进展。据知情人士透露,     

宝马中国:安格的“温和新政”

<正>安格上任以来,宝马中国表面似乎风平浪静,内里其实进行着一场"润物细无声"的变革。如今的宝马已过了用大幅降价的方法去换取细分市场份额这种短暂策略的时期,此时,可持续发展应运而生,宝马开始步入调整阶段。安格正在以他的方式,改写宝马在中国的历史。     

太原滨河路改造工程方案构思

根据太原市滨河东西路综合改造工程的设想，对滨河东西路改造为地下快速通道进行方案比选、构思，为打造太原的综合休闲服务区提供道路改造的设计思路，有关经验可供相关专业人员参考。     

综合层次分类方法在舰船动力装置故障诊断中的应用研究

针对舰船动力装置结构、功能以及故障上都具有良好的层次特性,运用综合层次分类方法建立了舰船动力装置的分类层次体系.利用该方法,通过诊断将故障缩小在一定范围内,可以快速、准确地确定故障的类型和具体物理位置.     

变系数二阶常数微分方程的边界层型问题的插值摄动解法

用插值摄动法求得了变系数地二阶常微分方程的边界层型问题的一级近似解。由于该方法能公式化，故其计算过程显得十分简便，其精度甚至比多尺度法的还稍高一些。     

工程建设项目实施过程造价控制管理控制

章认为工程项目实施过程造价控制的关键在于：明确项目在实施过程中造价控制责任（包括控制和控制管理）、划清控制层次、建立控制目标、赋予控制权力、追究失控责任。