基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

综合交通枢纽车道边交通组织方式研究

针对现代综合交通枢纽车道边的交通组织方式进行研究,结合车站的整体建筑布局、周边路网、交通量等提出了简单、实用和高效的交通组织方式。     

基于Pro/E软件的轻型卡车备胎横梁的轻量化设计

当今卡车行业轻量化是一重大趋势.如何降低整车自重成了国内各大汽车厂研究的重大课题.下面以轻型卡车备胎横梁为例,运用Pro/E软件对轻型卡车备胎横梁进行优化设计,以降低卡车自重. 备胎横梁通过铆钉与车架纵梁下翼面连接,下面安装一个7.00-16的备胎.运用Pro/E软件进行实体参数化建模、装配、干涉检查和运动仿真,对关键件进行有限元分析,并将优化好的零件生成相关的二维工程图.     

新马自达6原车音响测评

新MAZDA6无论是在外形、动力、内饰都给人带来不少惊喜。但对于玩音响的人来说，更关注的应该是那套由世界著名音响厂家BOSE提供的原车音响系统。新MAZDA6车身结构采用的是五门掀背的方式，这跟以往MAZDA6的标准三厢结构在声学环境上是完全不同的，相信这对BOSE的工程师来说是个全新的挑战，这也将意味着我们的音响测试工作是繁琐的。在新的音响系统里．BOSE首次加入了装在备胎轮毂里的Richbass低频扬声器，意图拓展低音的深度．让音乐还原出震撼人心的力量。是马还是骡，拉出来溜一溜就定见分晓。     

基于特征熵权与样本加权的大跨桥梁多车道交通荷载聚类模型

为满足交通流荷载作用下大跨桥梁结构评估的需要,研究了基于荷载参数特征的交通流状态划分方法。首先,基于实测交通流数据,按照车道属性统计分析得到交通流的单位小时特征参数样本,选择单位小时内车型比例、车头间距及交通流速度作为交通流状态划分的参考特征;其次,改进经典k-means聚类算法以增强其对高维、复杂交通流荷载分类的鲁棒性,即通过引入特征熵值来表征各特征参数对聚类效果的重要性,同时计算样本点与周围样本点的接近程度来赋予样本点权值,以削弱样本离散性对聚类质量的不利影响;最后,通过聚类算法得到11种具有不同参数特征的交通流荷载,分析了其作用下某大跨斜拉桥拉索应力响应及造成的疲劳损伤。结果表明：改进算法的聚类质量指标比原始k-means算法提高了40%以上,对交通流状态划分具有良好的适用性;通过算法得到的不同类别的交通流荷载的特征参数差异性明显,其占有率也大不相同,同一类别的交通流荷载各样本特征参数聚拢效果良好;同车道内不同类别的交通流荷载的拉索等效应力差别较大,其变异系数均在0.2以上,尤其在考虑了不同交通流荷载模型的占有率后,这种差异性进一步增大。上述结果表明该交通流荷载聚类与模拟方法是有...     

随机运输时间下集装箱海铁联运箱流径路优化方法

集装箱在海铁联运过程中容易受到各种不确定因素的影响, 导致运输时间波动, 进而影响货物的送达准点率。为有效降低不确定运输时间的影响, 兼顾运输过程的经济性和绿色可持续性优化集装箱海铁联运箱流径路。采用随机机会约束规划构建运输总费用最少和碳排放量最低的多目标模型。在约束条件中引入铁路和海洋期望运到时间, 并对超过期望运到时间的径路进行惩罚处理, 保证运输径路的优越性。考虑一站直达和中转换装这2种运输组织模式, 克服现有研究未考虑货源是否充足的缺陷。运用不确定及概率论相关理论知识将不确定约束转化为线性约束。以西安至洛杉矶的集装箱货物出口径路优化为案例背景, 采用NSGA-Ⅱ算法求解, 并通过贪心算法改进初始化种群以及基于logistics分布的概率选择算子改进精英选择算子。通过对比分析得到以下结果: ①算法优化后运输总费用减少23.15万美元, 碳排放减少6.69 t, 同时算法求解速度提高了75.36%;②将本文模型选用的随机规划和模糊规划进行对比, 发现随机规划解集数量多于模糊规划, 且二者在相同输送径路中的运输总费用和碳排放量均优化了10.65%。因此本文模型和算法具有良好的优化效果。进行灵敏度分析, 观察置信水平以及时间影响系数对目标函数和货物送达准点率的影响。结果表明: ①较高的铁路和海洋运输置信水平会提高货物的运输总费用。②时间影响系数和货物送达准点率呈负相关, 影响系数越大货物送达准点率越低。     

深圳地铁五号线海积淤泥地层基坑围护桩插入深度的研究

海积淤泥地层具有天然含水量高、渗透性低、压缩性高及抗剪强度低等特点,因此在海积淤泥地层修建地铁车站时,车站基坑围护结构的稳定性对安全施工至关重要。采用FLAC程序对海积淤泥地层地铁车站基坑围护结构桩体插入深度进行研究,分析桩体最大位移、最大剪力及基坑周边地表沉降等与插入深度的关系,给出适合于海积淤泥地层的桩体插入深度,并提出插入深度不足时的应对措施。     

简易外置车辆行李厢门开启工具的设计

车辆在做完碰撞试验以后,常常由于蓄电池等关键部件被损坏无法正常工作,导致车辆的电子控制式行李厢门无法开启,布置在行李厢里的测试设备无法顺利取出.本设计采用桥型结构和外接便携直流电源的方式,操作简便、用时少、成本低,有效地解决了电子控制式行李厢门在无车辆自身电源供电时的开启问题,使碰撞试验得以顺利进行.     

并联混合动力轿车系统开发与试验匹配研究

采用基于超级电容的设计方案开发了单轴并联式混合动力轿车,对发动机、ISG电机、超级电容等零部件进行选型.研究了并联混合动力轿车动力系统的控制策略,优化匹配了发动机和电机的转矩分配,实现了混合动力节能并降低了排放.进行了混合动力系统的启动和怠速优化试验,实现了混合动力各个工况的控制参数的优化匹配,降低了启动污染物的排放,提高了燃油经济性.     

后张法预应力混凝土箱梁预埋管与抽拔管孔道成型工艺探讨

结合工程实例,介绍了预应力筋孔道预埋管和抽拔管成型工艺的原理,阐述了孔道成型的施工过程和注意事项,并从孔道摩阻、经济成本等方面进行了对比分析,基于高密度聚乙烯塑料波纹管共有抗渗、耐腐性能好,以及孔道摩阻小能提高有效预应力等优良性能,得出选用塑料波纹管成孔的结论.