不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

城市越江交通规划建设关键问题研究

越江交通是支撑城市跨江发展的主要因素,合理的越江通道布局和建设模式成为城市越江交通的关键。结合上海越江交通发展现状,从越江交通布局和通道建设两个层面入手,阐述了越江交通规划和建设的关键问题。通过相关案例分析和网络建模分析,越江通道规模除了与城市规模相关以外,与河流宽度具有较强的相关性。在建设层面,多通道分散越江模式、多接线模式具有明显的优势。     

三峡水库初期汛后蓄水兼顾坝下通航要求的调度方案

三峡水库坝下航道有8处重点浅滩和7处一般碍航浅滩。根据主要浅滩的碍航特性,为保证三峡水库初期汛后水库蓄满和减轻对坝下航道的不利影响,对长江委原设计的正常蓄水方式、清华大学的推迟蓄水方式、武汉大学的提前蓄水方式和长江航道局的有控制延长蓄水方式等4种不同汛后蓄水方案进行了对比分析,针对各汛后蓄水方式存在的优缺点,结合日平均最小下泄流量和两坝间水位日变幅的要求,提出了汛后蓄水的较优调度控制对策。     

九江长江大桥公路正桥伸缩缝改造设计和施工

本介绍了九江长江大桥公路桥正桥伸缩缝的破坏情况及伸缩缝改造的设计和施工情况，分析了伸缩缝的破坏原因和改造设计原理，可供其他桥梁伸缩缝改造借鉴。     

建设车辆运行热工试验室的探讨

在介绍维也纳国际车辆试验站运行热工试验室主要技术参数的基础上，论述了车辆运行热工试验室在高速车辆研制中的重要性，并提出了我国建造车辆运行热工试验室的设想和建议。     

硒对ADCC效应的影响

本文应用~(51)Cr释放试验,研究了微量元素硒对不缺硒鼠脾细胞及人外周血淋巴细胞ADCC效应的影响。发现在体外加入硒后,鼠脾细胞及人外周血ADCC效应均较相应的自身对照组为低(P<0.05),降低的程度与加入硒量相一致,说明对不缺硒的个体补硒有弊无益。并对可能的作用机制及硒在体内蓄积的可能性提出初步设想。     

浅谈影响“十一五”期间客车市场的几个因素

2004年全国生产汽车507万辆,同比增长14.11%;销售汽车507万辆,同比增长15.50%。其中,大中轻型客车合计生产48.17万辆,同比增长3.08%;大、中、轻型客车合计销售47.65万辆,同比增长2.7%。2000～2004年5年中,汽车产销量由206万辆增长到507万辆,年均增长22.89%。大、中、轻型客车产     

纤维增强复合材料在列车上的应用

综合论述了纤维增强复合材料在列车上的应用现状，主要围绕纤维增强复合材料所用树脂基体种类、成型方法、结构特点等展开论述，同时，提出了我国在该方面急需解决的问题。     

国际联运货物管理系统的设计与实现

描述了铁路口岸站国际联运综合管理系统中货物管理系统的开发，它是提高货运管理水平，促进货运管理现代化的一项重要手段。