受损伤的预应力混凝土T梁无损检测分析

结合河南省某高速公路特大桥施工过程中受损伤的预应力混凝土T梁的无损检测,通过超声波对测方式普查T梁底部和两端腹板底部混凝土,并结合混凝土表面裂缝分布形态和裂缝大小,确定了混凝土内部缺陷状况;采用回弹法确定了混凝土表面强度大小及其分布的均匀性。为同类结构的无损检测提供参考。     

南六塘河大桥沥青混凝土桥面铺装病害及其处治方案

桥面铺装层既是桥面保护层,同时也是桥面结构的共同受力层,除需足够的强度外,还应具有优良的高温抗车辙性能、低温抗裂性能、防水性能和耐久性。通过桥面铺装病害的成因分析,阐述南六塘河大桥桥面铺装层维修工程所采用的双层SMA桥面铺装设计方案。通过试验分析和初期实际应用效果,验证此类桥面铺装结构组合的合理性,为桥面铺装层病害处治提供一定的探索空间。     

城市轨道交通地铁车辆智能运维研究

为提高城市轨道交通运营效率,提升地铁车辆智能化程度,提出智能运维整体方案,并具体探究地铁车辆智能检修系统、车厂智能生产管理系统以及智能专家诊断系统,对城市轨道交通地铁车辆智能运维系统进行分析,探索利用一个考虑到城市轨道交通地铁车辆实际业务需要的智能运维系统结构,实现先进的智能运行管理,确定具体的智能维修方法,以此推动城市轨道交通地铁车辆智能化建设。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

3 600车双燃料汽车滚装船总体设计

3 600车双燃料汽车滚装船是国内设计建造的世界首型双燃料加电池混合动力汽车滚装船，交付后主要用于欧洲区域航线营运。该船燃气模式下的氮氧化物排放满足国际海事组织Tier Ⅲ排放要求。着重介绍该型滚装船的主尺度选型、总布置、双燃料系统布置、车辆通风布置、完整和破舱稳性、推进系统以及节能环保措施，对绿色环保型滚装船的开发具有借鉴意义。     

轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究

为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题，本文结合国际先进测试机构的经验，提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先，通过物理模型与理论推导，引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次，分析现有刚度法、定频法存在的不足，并进行扫频法的原理推导与试验设计。然后，使用MTS Flat Trac CT+高速轮胎六分力试验台进行扫频法的纵向松弛长度测试；同时，以刚度法为参考进行扫频法的精度验证，对比显示两种方法的测量值非常接近，两者偏差在8%以内。最后得出结论：扫频法更加省时省力，可替代刚度法进行轮胎纵滑非稳态特性的合理准确测量。     

弯剪扭荷载下配筋UHPC矩形梁的扭转性能与承载力计算

配筋超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete, UHPC)梁在弯剪扭组合荷载作用(复合受扭)下的抗扭性能研究较为匮乏。为此，开展了8根配筋UHPC矩形梁的复合受扭试验，获得了各试件损伤破坏模式、扭矩-扭率曲线、扭矩-应变曲线及扭矩-裂缝宽度曲线，分析了配筋UHPC矩形梁复合受扭破坏机理，探讨了扭剪比、纵向配筋率对抗扭承载性能和延性的影响。试验结果表明：试件破坏形态为纯扭破坏和非纯扭(扭转、剪扭、弯扭)破坏；相比于纯扭试件，非纯扭试件表面未形成空间螺旋形裂缝，同时其正立面裂缝比背立面数量更多且更宽，非纯扭试件开裂扭矩降低46%～73%,抗扭承载力降低1%～38%,扭转延性系数提高38%～169%。随扭剪比从1增加到3,非纯扭试件抗扭承载力提高1%～21%,扭转延性系数提高24%～88%;随着纵向配筋率从0.78%增加到4.90%,试件抗扭承载力提高12%～27%,非纯扭试件扭转延性系数提高35%～88%,但纯扭试件扭转延性系数下降了31%。配筋UHPC复合受扭梁弯扭相关性符合“三折线”模型，基于弯扭“三折线”模型提出的复合受扭梁抗扭承载力公式计算值与...     

沥青路面材料的颗粒物质视域：理论、方法与进展

沥青混合料是一种集料颗粒占体积主导并同时表现出明显时温依赖性的颗粒路面材料，从颗粒物质角度认识和理解沥青混合料，是接近和阐释沥青混合料物质属性和行为特性的根本基础。该文旨在基于非晶物质及其玻璃化转变、Jamming转变模型和颗粒物质理论，揭示沥青路面材料的颗粒物质属性。介绍了颗粒路面材料的概念和内涵，阐释了沥青混合料的颗粒物质属性，综述了颗粒路面材料的研究进展，凝练了颗粒路面材料的四大基本特征(几何特征、堆积特征、界面特征和流变特征),并讨论了颗粒路面材料的未来发展方向。结果表明：可以尝试从非晶物质的角度研究沥青在沥青混合料中的行为特性及其对整个系统发挥的作用；对非晶物质的研究宜从多尺度展开并能将不同尺度间关联起来。进一步研究中，还需从时间和空间2个维度剖析沥青混合料Jamming过程中细观结构演化规律，理解沥青混合料流变学行为；从颗粒和尺度的角度，阐释沥青混合料的稳定堆积条件和高效堆积方法，揭示不同工况下沥青混合料Jamming的触变机制；研究不同温度、填充密度和受力模式等条件下沥青混合料的流变过程，建立涵盖实际道路使用条件范围的沥青混合料Jamming相图。     

智能船舶的技术发展现状与展望

智能船舶已经成为数字和智能技术时代中一个新兴的领域，它是船舶领域未来发展的趋势之一，对整个船舶行业的技术和装备升级有着重要的关系。目前全球各国都在积极开展智能船舶研究，甚至主要的造船大国把智能船舶领域视为占领未来船舶制造行业的总抓手。文章通过对日本、韩国、欧洲及中国的智能船舶研究现状进行梳理，综述了智能船舶关键技术的应用现状并对其关键技术未来发展趋势进行了展望。     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。