自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。     

气垫船推进装置气动力优化与模型试验研究

以某气垫船推进装置为研究对象,以提高其推进效率为目标,开展推进装置气动力理论优化设计与风洞试验验证工作。首先,基于B样条参数化方法,对推进装置的导管外形进行参数化建模,获得B样条控制参数,并将其定义为优化设计变量;其次,基于试验设计方法 DOE、B样条参数化方法和数值仿真方法,开展导管气动力优化设计,形成理论优化方案。最后,设计制作缩尺模型,开展风洞试验,进一步验证理论优化方案的可信度。研究表明：导管外形对其自身以及整个推进装置的气动性能影响明显;通过精细设计导管外形,可以获得更高的推进效率;优化导管外形之后,气垫船推进装置的推进效率明显提升,其中额定功率下的总推力可提高约3%。     

某舰用安全监控系统模拟训练软件的设计与实现

[目的]为了提高舰员对安全监控系统的操作能力,[方法]采用在实装系统中嵌入模拟训练模块的方法,使模拟训练与实装系统形成有效闭环,并基于训练与实装互联、协同训练、训练评估等技术,着重解决训练与实装的资源共享及安全隔离问题。[结果]实现了舰艇安全监控系统的在线训练功能,为舰员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。[结论]测试证实了该嵌入式模拟训练软件的有效性,可为后续其他模拟训练系统的研制提供参考。     

航运应对无人船的策略研究

无人船已成为业界研究的热点,亟需研究无人船对航运产生的颠覆性影响。无人船具有减少安全事故和船员数量、增加货载、节能减排及降本增效的优势,但无人船对海事法规、船舶设计及营运格局、岸基高水平人员需求等提出了严峻挑战,分析了无人船的关键技术及应对策略,具有行业引领及推动作用。     

船舶安全与技术管理系统设计与分析

此文讨论了船舶管理软件应具有的功能与开发船舶管理软件的意义,并以中远集运《船舶安全与技术管理系统》为例对船舶管理软件的系统设计过程进行了较为详细的分析。     

MANB＆W主机遥控气动装置计算机故障分析系统研制

运用故障树分析(FTA)和故障效应分析(FEA),从系统化角度建立镜像对称故障矩阵模型,实现对MANB&W主机遥控气动装置的计算机故障信息流分析与查询.所研制的应用程序具有多文档、多窗口图文界面.     

主机遥控气动装置FTA与FEA计算机分析软件开发

对主机遥控气动装置在故障树分析（FTA）和故障效应分析（FEA）基础上,从系统化角度建立镜像对称故障矩阵模型,从而实现计算机故障信息流分析与查询。     

定绳长下港口起重机的一系列阶跃输入整形防摇方法

针对港口起重机的吊重摇摆问题,提出一系列小车阶跃加速度输入整形防摇方法.构建吊重系统的定绳长单摆模型,进而将输入整形器分为正向整形器和反向整形器,并分别对两者进行求解.利用二项式定理,确定正反向整形器的幅值;利用半振荡周期的特定倍数值,确定正反向整形器的时刻.如果正向整形阶跃数为n+1个,那么反向整形阶跃的时刻点有n+...     

风机机舱火灾热流场特性数值研究

为研究风机机舱发生火灾后的热流场特性规律,建立适用于风机机舱火灾计算的数学物理模型,对描述质量、动量和能量运输的通用方程进行简化和变形,用数值程序进行了求解,得到火灾发生后热释放速率及机舱内温度、热流、烟气高度等参数数据;分析典型火灾工况下各参数变化的反应延迟时间和变化规律、以及典型工况下特征参数的阈值,通过分析火灾流场特性变化规律,为风机消防设计提供参考。     

高粘高弹橡胶应力吸收中间层及其在旧路改造中的性能研究

结合318国道武汉市永安段改造工程实际,利用自行研制的高粘高弹沥青和玄武岩集料制得的高粘高弹应力吸收防水材料与其他4种常见加铺层材料通过组合结构的粘结、车辙及疲劳性能进行对比分析,提出了符合工程实际性能优良的旧水泥路面加铺结构形式。