基于纯电动汽车高压互锁的应用研究

高压互锁就是在安全控制架构下的开发应用手段,能够实现纯电动汽车在各种异常情况下的一种有效保护人员的策略,实现人员与车辆远离高压的安全技术。对某车型的高压互锁控制策略进行了拆解、检测,并反复仔细对照电路图手册,进行了详尽分析。利用实际车辆的高压下电控制方式,进行了多种形式的高压下电实验。通过汽车诊断仪检测,通过数据流对比,深度剖析了高压互锁的原理和控制策略。     

拉萨市纳金大桥桥塔节段足尺模型试验研究

拉萨市纳金大桥主桥为跨径(70+117+117+70)m的三塔矮塔斜拉桥。为对该桥小半径(分丝管半径为2.5m)大索力(斜拉索在索鞍段的最大径向均布荷载为2 372kN/m)鞍座所在桥塔节段的性能进行研究,采用ANSYS建立1/4桥塔节段有限元模型进行应力分析,并制作该部分桥塔足尺模型进行试验,测试结构应力、斜拉索与索鞍之间的摩阻力、锚固装置内的环氧砂浆对斜拉索的握裹力。研究结果表明:该桥桥塔采用小半径分丝管是安全可靠的,索鞍的摩阻力和抗滑力均满足使用要求。通过对有限元分析和试验的总结,提出严格控制转向鞍的加工及定位精度、保证混凝土浇注的密实性、主梁施工时保证两侧对称同步施工等建议。     

加强边防部队车辆装备保障信息系统建设的思考

加强边防部队车辆装备保障信息系统建设,对有效生成和快速提升信息化条件下边防部队车辆装备保障能力至关重要。边防部队车辆装备保障信息系统建设是一项复杂工程,在对其进行总体规划、分步实施过程中,应充分把握边防部队车辆装备保障特点和规律,合理确定建设内容,调节控制质量效益。     

现代有轨电车线路规划初探

通过介绍有轨电车的发展历程,对现代有轨电车的特点进行详细论述;总结国内外对现代有轨电车的研究成果,提出现代有轨电车线路规划的方法;通过实际参与项目的实证分析,为我国悄然兴起的有轨电车线路规划提供参考。     

基于虚拟仪器的汽车电子测试系统设计

电子技术的推广增加了汽车电子测试的复杂性,基于虚拟仪器的测试系统具有高定制性和高扩展性,提供了一种可行的汽车电子测试方案。本测试系统硬件采用PXI模块化板卡、信号调理板卡、负载模拟板卡及第三方测试工具;软件系统基于LabVIEW模块化软件开发,可完成汽车电子模块功能、网络与诊断的自动化测试。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

基于模糊集理论的公路建设项目综合评价

建立了一种基于模糊集理论的公路建设项目综合评价方法,分别通过评价语言变量和权重语言变量将评价指标体系的定性指标和定量指标及权重全部转化为三角形模糊数,克服了定性与定量评价指标不具可比性的缺点;基于最优度概念,将权重模糊评价矩阵转化成模糊单一评价矩阵,避免传统模糊数之间比较的复杂性和不精确性;考虑到评价者在模糊评价环境下对风险的态度,将乐观系数引入评价过程;采用TOPSIS方法计算出评价方案的综合评价分数并进行排序。实例研究结果与主成分分析法的结果一致,表明了方法的合理性和有效性。     

市政道路工程地质勘察存在的问题及对策

市政道路工程地质勘察质量密切关系到市政道路的建设质量.目前,市政道路勘察存在着信息技术应用程度不高、勘察点位布置不合理、地下管线保护措施不足、各方沟通协调不足等问题.文章建议从政府管理部门引导、勘察从业者努力提高两个方面,通过提高信息化、科学合理布置勘察点位、注重保护地下管线、加强多方协调沟通、加强业务培训等多方面措施...