基于几何距离准则拟合铁路线路参数的研究

随着高速铁路迅猛发展,车轮的冲击以及外界条件对铁路线路影响加大,从而使铁路线路与原设计的偏差较大,并且呈现一种不规律的现象.本文研究基于稳定估计的几何距离准则拟合线路参数的方法.用新拟合出的线路参数指导铁路线路养护作业,可使线路整正的工作量最小.     

Analyzing the Influence of Aggregate Properties on Stopping Distance on Truck Escape Ramps

Although there are many studies involving influence of runaway truck entry speed and longitudinal grade on stopping distance,focusing on aggregate properties is scarce.This paper investigates the influence of the aggregate properties such as types of aggregate and river gravel radius on stopping distance through numerical analysis of particle flow code in two dimensions(PFC2 D).The software is used to generate stopping distance data for two aggregate types and four group gravel radii under various approaching speeds and grades.The generated data are compared with the testing results of full-scale arrester bed.The simulated finding of this paper implies that types of aggregates and river gravel radii have a significant impact on the stopping distance for runaway truck on escape ramps.     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

基于4C图像弱监督检测的接触网开口销检测方法

接触网悬挂状态检测监测装置（4C检测装置）的应用有效指导了接触网设备的维修,提高了铁路行车安全性。除了传统的人工检测,目前大量的开口销图像依靠全监督视觉方法检测,且开口销在图像中占比较小,因此数据标注过程所需人力成本较大。本文提出基于弱监督的4C图像开口销检测方法,旨在仅对训练数据进行图像级标注即可完成目标检测任务,达到完善接触网开口销检测手段、提升检测效率及智能水平的目的。     

基于纯电动汽车高压互锁的应用研究

高压互锁就是在安全控制架构下的开发应用手段,能够实现纯电动汽车在各种异常情况下的一种有效保护人员的策略,实现人员与车辆远离高压的安全技术。对某车型的高压互锁控制策略进行了拆解、检测,并反复仔细对照电路图手册,进行了详尽分析。利用实际车辆的高压下电控制方式,进行了多种形式的高压下电实验。通过汽车诊断仪检测,通过数据流对比,深度剖析了高压互锁的原理和控制策略。     

道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响

考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.     

水工混凝土裂缝的成因及防治

主要阐述水工混凝土常见的裂缝类型和裂缝的成因,并针对论述的不同类型的裂缝成因,探讨一些工程上常用的裂缝防治措施。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

桥梁混凝土外观质量控制

文中结合以往混凝土工程的施工经验,从施工模板控制、混凝土的控制、混凝土浇注控制和混凝土的拆模养护等方面简述桥梁混凝土外观质量控制的一些方法。     

桂林市乡镇渡船安全管理现状分析及建议

乡镇渡船是乡镇交通的主要工具之一,与城乡经济交流和人们的生产生活息息相关,乡镇渡船的安全与否,与乡镇的经济繁荣、社会稳定,以及党的"十六"大提出在本世纪头二十年建设全面小康社会都十分重要.