东京备忘录新检查机制修正案应对建议

正一、东京备忘录NIR实施情况东京备忘录NIR于2014年月1日生效。该机制基于目标风险,动态评估船舶风险属性(Ship Risk Profile,SRP),经评估,将船舶分为低风险(Low Risk Ships,LRS)、标准风险(Standard Risk Ships,SRS)和高风险(High Risk Ships,HRS)三类。根据NIR,经评估,如果船舶的分值达到或超过4分,则该船的风险属性为高。船型方面,对于化学品船、     

车用自由活塞膨胀机-直线发电机系统发电机性能研究

针对汽车余热回收系统中的自由活塞膨胀机-直线发电机系统对直线电机的应用需求,以适用于该系统的一款无铁心永磁同步直线电机为研究对象,通过电磁场理论分析电机模型,搭建ANSYS Maxwell二维瞬态场模块,分析了电机空载、负载工况的磁场特性和极弧系数、气隙长度等参数对电机推力性能的影响,并进行了参数优化以减小电机的推力波动。仿真结果表明:在相同结构参数下,极弧系数和气隙长度相互作用,可以有效降低电机的推力波动。     

基于DEMATEL的综合管廊运维管理风险因素研究

为提高综合管廊的运维管理水平,探究综合管廊运维管理过程中存在的关键风险因素,从目前我国综合管廊运维阶段存在的问题出发,通过文献分析、因果分析及专家调研等方法,全面分析我国综合管廊运维管理过程中的风险因素。运用DEMATEL方法对识别出的22个风险因素进行影响程度和重要程度排序,得出管理制度不统一、运维设备设施信息化水平低、专业管理人员技术水平参差不齐等为综合管廊运维管理过程中的关键风险因素; 从加快运维管理标准化建设、加强单位间协同管理、建立综合管廊智能化运维管理平台3方面对关键风险因素提出具体的防范措施。     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

复杂动力环境海峡填海工程环境影响研究

以琼州海峡白沙浅滩海上人工岛工程为研究对象,在实测资料分析的基础上,基于非结构网格建立潮流数值模型,分析了工程前后的流场动力变化特征,同时采用悬沙模型和底沙模型预测工程实施后工程海域的地形演变特征,研究了如意岛工程对周边海域的动力变化影响,对工程海域泥沙冲淤进行了分析和预测。     

基于Faster R-CNN的铁路扣件定位方法研究

准确的扣件定位是进行扣件状态检测、保障轨道交通车辆安全运行的基础,传统的基于图像处理的方法难以满足快速准确智能检测的需要.针对这一情况,提出一种基于改进Faster R-CNN的深度学习理论方法,进行扣件定位.首先,建立检测图像数据集并进行图像标注,然后根据实际扣件图像特点建立Faster R-CNN检测模型,利用标注...     

基于ADAMS-Isight联合仿真的电子机械制动器增力机构结构参数优化

设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果.基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non...     

基于三维扫描的油气管道缺陷智能评价系统设计

为了解决埋地长输油气管道人工测量缺陷误差较大、评价结果准确性难以保证等问题,研发一套基于三维扫描的油气管道缺陷智能评价系统,将缺陷扫描模块、自动识别模块以及智能评价模块进行整合.利用三维激光扫描技术对油气管道外表面缺陷进行三维建模,开发缺陷自动识别功能,能够快速准确地得到缺陷的特征参数.根据国内外油气管道缺陷评价标准,...     

车路协同下的基于S函数的交叉口平滑车速引导方法

针对现有车速引导模型在通过交叉路口时,没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况,本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法,根据车辆与路侧设施之间的通信,搭建相关算法模型并进行分析,与不采用车速引导模型相比,采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间,提高通行效率,同时使建议速度变化平滑,提高驾驶平稳性。     

低浓度盐水异重流运动规律试验研究

船舶通过河口船闸将导致盐水潜入闸室继而侵入淡水河道造成水质恶化。既有研究集中于海船闸高浓度盐水入侵（浓度20‰~30‰）,但对于河口船闸低浓度盐水（浓度2.23‰~4.17‰）入侵过程及规律尚不清楚。基于室内大尺度水槽试验,研究了低浓度盐水的运动特性,探讨低浓度盐水运动形态的演变过程、盐度分布与盐水运动形态的关系、盐水头部运动速度以及密度弗劳德数与浓度的关系。结果表明,受密度梯度力驱动,低浓度盐水仍然作异重流运动并集中在底部输移;低浓度盐水异重流运动形态的转化距离相比高浓度盐水更远,其运动状态受底床阻力影响分为滑塌阶段和自相似阶段,密度弗劳德数在滑塌阶段为常数（FrH=0.32）、自相似阶段随时间线性递减（斜率为-0.01）。