基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。     

崇启大桥主桥钢箱梁高腹板设计

崇启大桥主桥采用(102+4×185+102)m六跨变截面钢箱连续梁桥,主桥钢箱梁最高达9 m.在该桥高腹板设计过程中,对国内、外相关标准和规范进行研究,制定高腹板结构设计和验算思路.腹板在顺桥向不同区段采用4种不同的板厚,在箱梁内侧保持平齐.腹板横肋纵向间距1.4m,加劲肋均采用T形构造;腹板纵肋采用扁钢构造.墩顶附近梁段靠近底板的腹板纵肋与横肋焊接,其余部位腹板纵肋在横肋处断开.按照规范方法对腹板强度、最小厚度及纵肋设置位置合理性、纵肋刚度、横肋间距和刚度、区格局部稳定性进行验算,并采用ANSYS建立半桥板单元模型,对腹板强度和局部稳定性进行校核,结果表明,腹板设计满足规范要求.     

微波除冰应用及分析

冬季道路冰层和地面黏结牢固,清除困难,对交通危害很大。有效地清除道路尤其是高速公路、桥梁、机场等重要设施的积冰,一直是世界上地处高纬地区国家关注的问题。对于道路冰层,一般的除雪设备清除难度较大,需要专门的清除设备和技术。目前道路积冰清除的常用方法有化学法、热力法和机械法3种,各具优点与不足。     

西堠门大桥及金塘大桥结构运营监测综合管理系统总体设计

在西堠门大桥和金塘大桥运营监测综合管理系统设计中,应用危险性分析方法,对结构运营中可能面临的危害来源及影响进行分析,确保监测系统的设计有的放矢.系统总体设计时考虑了针对不同监测对象采用不同监测手段和监测频率的针对性设计.在该系统建立时强调了在结构状态的获取时自动监测手段应用和人工巡检手段应用的并重,并引入先进的电子化巡检技术来实现对常规运营信息高效率获取.     

CGM灌浆料在抢修机场道面中的应用

由于飞机起落冲击荷载的反复作用,机场混凝土道面板易产生断裂破损,对飞行训练和战斗保障产生巨大威胁.介绍了应用于机场混凝土道面补修加固技术中的CGM高强无收缩灌浆料的配置、性能及施工注意事项,探讨了它在抢修施工应用中的新老界面粘结问题.     

柴油机油基础油与再生油抗氧化安定性能的探讨

介绍在内燃机车三代柴油机油的基础油中，如何合理的加入再生油数量，既保持三代油柴油机油的抗氧化性能，同时较好地利用废油再生基础油，调配较高档的三代柴油机油。节约石油资源，降低成本。     

单纯降价已无法刺激消费者 车商苦觅良方

当下的中国车市，车价虽不停地下降，但销量却未见起色，车市低迷依旧。看来，光靠降价拉动销售的日子已经一去不复返。虽然市场不景气，但是在降价之后相关厂商的短期销售数字上却出现了适度的反弹，让人以为降价似乎奏效了。市场人士分析，一些厂商的销量数字中水分不少。部分厂商     

13号上作用式车钩防跳不稳定及防开锁钩提杆的设想

13号上作用式车钩开锁必须具备2个条件:(1)上锁销和锁销杆摆脱防跳台;(2)锁铁上移,失去对钩舌尾部的阻挡.只有2个条件同时具备时,车钩才能开锁.其中第1个条件为车钩开锁的首要条件.车辆在运行当中,由于振动和其他不利因素的耦和,很可能同时满足上述2个条件,从而造成车钩自动分离.     

空间曲线预应力束张拉伸长量的计算

本文利用圆和直线方程以曲线积分的公式来计算空间曲线预应力束的弧长S，又用三角公式计算曲线的空间包角θ，从而提出了一种空间曲线预应力束张拉伸长量计算的有效方法。理论计算值与桥梁预应力束的实测张拉伸长量比较吻合，解决了实际的施工问题。     

马链跳-布朗运动

提出了一类新的随机过程:马链跳-布朗运动模型,给出了它的特例,讨论了过程的马氏性与齐次性,求出了过程的有限维分布.