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王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。 相似文献
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如何有效实施和执行MARPOL附则VI2008修正案的规定是主管机关、船级社及相关产业面临的问题,本文针对实施和执行2008修正案进行了阐述、分析和探讨。 相似文献
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经济合同管理是企业管理体系中至关重要的环节,对控制企业履约风险、维护企业合法权益、建立良好社会信誉具有重要的作用。在竞争激烈的社会环境下,企业更需要合理管理合同,有效履行合同中的义务,坚持依法经营,才能在竞争中取胜。但就目前国内企业合同管理状况来看,当前企业合同管理在管理制度和管理技术上都存在很大的提升空间,本文基于我国企业合同管理的现状,对当前国内企业经济合同管理存在的问题进行分析,从制度、流程和技术方面提出针对性的对策和建议,以期促进国内经济合同管理水平的提升。 相似文献