东京备忘录新检查机制修正案应对建议

正一、东京备忘录NIR实施情况东京备忘录NIR于2014年月1日生效。该机制基于目标风险,动态评估船舶风险属性(Ship Risk Profile,SRP),经评估,将船舶分为低风险(Low Risk Ships,LRS)、标准风险(Standard Risk Ships,SRS)和高风险(High Risk Ships,HRS)三类。根据NIR,经评估,如果船舶的分值达到或超过4分,则该船的风险属性为高。船型方面,对于化学品船、     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

改进Utermohl法计数船舶压载水中的活体生物

提出采用真空抽滤改进Utermiihl沉降浓缩方法。实验得出,与Uterm6hl沉降浓缩方法的结果相关性良好,浓缩时间只需10rnin（缩短99.3％）,应可广泛应用于船舶压载水微生物检测以及其他需浓缩样品的检测。     

岩石高边坡稳定性分析

新疆某大型水电站存在高140～340m的厂房后岩石高边坡,边坡的稳定性直接影响厂房的选址及安全评价。文中在通过测绘及平硐勘探等基础地质工作分析研究基础上,确定了控制边坡的结构面特征;通过岩石(体)和主要结构面的室内试验及现场原位抗剪试验研究成果分析,获得了重要的岩体及结构面的力学参数;采用刚体极限平衡法和有限元法对不同工况下的边坡稳定性进行了分析计算,为边坡治理决策提供了科学依据。     

新能源汽车课程建设探索

为满足新能源汽车行业对专业人才提出的新要求,国内各大高校车辆工程专业纷纷开设了新能源汽车相关课程。本文聚焦新工科背景下新能源汽车行业发展及其对人才需求的特点,立足学校建设高水平应用型本科院校目标,对新能源汽车课程设建设进行研究,分析了新能源汽车课程建设存在的主要问题并给出了相应的解决方案。     

压载水取样系统设计

根据压载水取样导则（G2）,介绍了一种压载水取样系统设计的方法;同时根据某外轮的具体情况,设计出一种压载水取样系统,为解决相关问题提供了一定的建议和思路。     

基于深度学习的翻转课堂教学模式研究——以汽车专业英语课程为例

翻转课堂是目前教学改革的研究热点之一,它将教学顺序进行了翻转,以求更好地发挥学生的主体性作用,促进学生深层次学习。从深度学习的角度出发,基于对翻转课堂本质和所遇挑战的把握,对深度学习的内涵及特征进行分析,找出深度学习促进翻转课堂的融合点,并构建基于深度学习的翻转课堂教学模型。     

车用自由活塞膨胀机-直线发电机系统发电机性能研究

针对汽车余热回收系统中的自由活塞膨胀机-直线发电机系统对直线电机的应用需求,以适用于该系统的一款无铁心永磁同步直线电机为研究对象,通过电磁场理论分析电机模型,搭建ANSYS Maxwell二维瞬态场模块,分析了电机空载、负载工况的磁场特性和极弧系数、气隙长度等参数对电机推力性能的影响,并进行了参数优化以减小电机的推力波动。仿真结果表明:在相同结构参数下,极弧系数和气隙长度相互作用,可以有效降低电机的推力波动。     

基于DEMATEL的综合管廊运维管理风险因素研究

为提高综合管廊的运维管理水平,探究综合管廊运维管理过程中存在的关键风险因素,从目前我国综合管廊运维阶段存在的问题出发,通过文献分析、因果分析及专家调研等方法,全面分析我国综合管廊运维管理过程中的风险因素。运用DEMATEL方法对识别出的22个风险因素进行影响程度和重要程度排序,得出管理制度不统一、运维设备设施信息化水平低、专业管理人员技术水平参差不齐等为综合管廊运维管理过程中的关键风险因素; 从加快运维管理标准化建设、加强单位间协同管理、建立综合管廊智能化运维管理平台3方面对关键风险因素提出具体的防范措施。     

车路协同下的基于S函数的交叉口平滑车速引导方法

针对现有车速引导模型在通过交叉路口时,没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况,本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法,根据车辆与路侧设施之间的通信,搭建相关算法模型并进行分析,与不采用车速引导模型相比,采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间,提高通行效率,同时使建议速度变化平滑,提高驾驶平稳性。