门座起重机的超负荷力矩保护装置

超负荷力矩保护装置是门座起重机重要的安全装置之一,用以防止起重机因超载造成设备的变形或损坏,甚至造成倾覆而发生人身和设备事故。由于起重机允许提升荷重的大小与其起重臂幅度的变化存在着对应的力矩关系,所以起重机不仅不允许超负荷使用,亦不可超力矩操作。本文拟就我们设计的超负荷力矩保护装置的方案确定、系统组成、电动单元组合仪表在装置中的应用、整定调试和实际运行等情况作一介绍。     

大白鼠背根电位的记录及其与电针作用的关系

1.以大白鼠为实验对象引导出了DRP,为今后以DRP为指标,探索突触前抑制与电针镇痛关系的研究提供了较方便的实验动物。2.刺激大白鼠穴位可以引起DRP,刺激不同节段穴位;可在同一背根上引导出DRP;长持续电针大白鼠足三里穴,在电针过程中可以引起DRP增大,表明电针可以引起并加强突触前抑制,电计可以镇痛,说明突触前抑制可能是电针镇痛中枢机制的一部分。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。