永磁同步电动机的反馈线性化控制

针对交流永磁同步电动机（PMSM）多变量、强耦合，非线性的特点，设计了状态反馈线性化控制器，用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的解耦线性化，然后利用线性化方法进行综合，仿真结果证明，该算法可以得到理想的动静态性能。     

蒙特卡洛法在滑坡稳定性可靠度分析中的应用

通过分析滑坡稳定性分析中存在的问题,考虑滑坡岩土体的不确定因素,从概率的角度对影响滑坡稳定的各种参数的不确定性进行定量分析,从而得到坡体稳定的不确定性。采用蒙特卡洛法针对一工程实例进行了计算分析,得到了在不同工况下滑坡失稳的概率值,计算结果验证了方法的合理性和可行性。     

完善质量管理制度提高客车质量水平

结合亚星质量管理的经验,简述客车质量水平提升的控制方法.     

文家梁古滑坡形成机制及稳定性分析

从地形地貌、地层岩性、地质构造以及水文地质条件,分析文家梁古滑坡的形成机制,并对其稳定性进行了检算,结果表明,在天然条件下古滑坡整体上是稳定的。为使滑坡长久稳定,提出了防治措施的建议。     

基于驾驶员偏好的最优路径选择方法

在分析影响驾驶员路径选择因素的基础上,所建立的基于驾驶员偏好的最优路径选择模型,经实例验证,具有一定的正确性和优越性。     

汽车制动能量回收方案及比较

为减少制动系统磨损,提高车辆动力性,降低油耗和排放,回收汽车制动时的能量是一种有效的措施。给出回收制动能量的方法,并对各方法进行比较分析,得出一种效率较高的能量回收方法。     

水库塌岸特征参数与库岸物质组成关系

在现场实测的基础上,统计、定性分析了澜沧江一水库和南盘江一水库的塌岸特征参数(冲磨蚀角α、水上稳定坡角β)与库岸物质组成间的关系。通过分析可知,这些特征参数随石土比增大而增大,随密实度增大而增大,随含水量增大而减小,随胶结程度加强而增大。     

溃散性滑坡成因机理初探

通过对多起由饱水松散颗粒材料构成的滑坡案例的调查研究,总结了此类滑坡的共性特征,即表现出显著的整体性坍塌并伴有突然破坏、静态液化和高速远程流动性运动等独特现象,认为其与国际土力学界新发现的溃散性破坏（diffuse failure）极为吻合,是区别于局部化破坏（localized failure）的一类新的失稳破坏模式。借助物理模拟手段,初步探讨了溃散性滑坡的成因机理。结果表明:溃散性滑坡一般发生于松散且具有明显应变软化特征的饱水颗粒材料（粉土、砂、碎石土等）中,当土体受力达到临界失稳状态时,外界微小扰动都可能产生突然整体性破坏;在失稳破坏时表现出明显的孔隙水压力激增和静态液化现象,失稳后土体呈流体状远程运动,易造成灾难性后果,应引起高度重视。      

半柔性路面材料设计方法研究

半柔性路面是一种新型的路面,其材料结构属于骨架—密实结构,作为其母体沥青混合料则属于骨架—空隙结构。半柔性路面所用的水泥胶浆必须具有良好的流动性以及足够的强度。该文通过试验研究证明了体积法母体沥青混合料的有效性;验证了通过沥青混合料肯塔堡飞散试验和沥青混合料谢伦宝析漏试验确定最近沥青用量的可行性;通过二次正交实验研究,确定了水泥胶浆的配制比例。