集中式自适应网格IMMJPDA算法

现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比.     

MARPOL附则VI2008修正案实施及应对措施探讨

如何有效实施和执行MARPOL附则VI2008修正案的规定是主管机关、船级社及相关产业面临的问题,本文针对实施和执行2008修正案进行了阐述、分析和探讨。     

一见钟情 豪爵天鹰——豪爵天鹰HJ125T-16

豪爵天鹰HJ125T-16,是大长江集团2007年的隆重巨献,是一款融合了多种高新技术的高档踏板车。大长江下线的第1000万辆豪爵摩托车即是天鹰,特别仪式上的优雅现身,蕴含了豪爵对它的满怀期待。     

美丽在自然中绽放--豪爵-铃木金巨星HJ125T-8A

很早的时候,看过电影《罗马假日》,公主与记者乔那段流芳百世的爱情故事令我心动,高大英俊的乔带着美丽的公主骑着Vespa倘徉在罗马街头的情景让人印象深刻,它赋予了我对踏板车最自在、浪漫的想象。刚上班攒钱时,我最奢侈的想法就是买辆摩托车送给男友,让他带着我去打鸟,闲游野逛,自已扛着枪坐在身后,风驰电掣,多么神清气爽。十年之后,大长江集团的"金巨星"重新点燃了我对摩托车的欲望。"金巨星"外形悠然雅致,烤漆华美光亮,有着SUZUKI标志的前面板圆润大气,"心"形防弹水晶前大灯坚固清晰,左右转向灯像一双灵动的大眼睛,脉脉含情;多功能仪表,内置高亮度灯,夜视效果清晰;尾箱采用一体化喷漆,颜色浑然天成。     

干湿循环作用下膨胀土的土压力试验研究

利用广西南友路及湖南常张路的膨胀土土样,在不同的坡比和排水边界条件下,模拟积水、阴天、降雨和日照四种气候条件进行了九组室内模型试验,得到了在干湿循环作用下膨胀土路基中侧壁土压力和底层土压力的变化规律,为膨胀土路基的防、排水设计提供了非常有参考价值的试验数据.     

利用铁谱分析技术对汽车发动机状态进行监测

利用铁谱分析技术制成发动机在用机油油样谱片 ,研究了谱片上磨屑总量累积效应和大磨屑总量累积效应两个参数与发动机技术状态的对应关系 ;用 3台同型号车用发动机机油取样检测 ,指出在检测过程中 ,若发现发动机存在故障隐患 ,则需对谱片上磨屑的数量、形状、尺寸、表面形貌及颜色做进一步的详细分析 ,以确定故障原因及其部位。     

一体化复合再生制动促动系统的设计与分析

针对电动汽车再生制动和行车制动协调控制的需求,文章提出了一体化制动促动系统的设计方案,详细阐述了其工作原理。在此基础上建立了系统仿真模型,并搭建了台架试验装置,通过仿真分析和台架试验对一体化制动促动系统的液压制动力控制效果进行了对比分析和验证。研究结果表明,所设计的一体化制动促动系统能够实现液压力的准确控制和动态响应。     

锂离子动力电池SOC估算技术进展综述

本文回顾了电池管理系统（Battery Management System,BMS）在电动汽车和可再生能源领域的关键发展阶段,本文重点讨论了电池剩余能量监测技术,即荷电状态（State of Charge, SOC）估计方法。文章概述了常见的SOC测量方法,包括基于模型法、安时积分法、放电测试法和人工神经网络法等。随着技术和时代的发展,电池管理系统正朝着智能化方向演进,采用更为先进的控制方法以提升系统性能。结合新型互联网+的服务模式,云计算和大数据在BMS中的潜在应用也在快速发展,为BMS和SOC估算带来了新的可能性。从未来发展趋势来看新型电池技术和应用场景的不断发展,将对SOC估算技术提出更高要求。在电动汽车快速发展的大背景下,持续优化和创新电池估算方法以满足各类电池和应用环境的特定需求已成为行业发展的必然趋势。