基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。     

基于Tuxedo的银行业务处理系统的设计与实现

以基于Tuxedo的银行业务处理系统为例,从网点系统、应用服务器、系统互连等方面．介绍了银行业务处理系统中的设计和实现思路。     

公路水泥砼路面破损原因及其维修整治设计

通过对水泥砼路面破损现状的调查,分析其发生破坏的原因,在归纳水泥砼路面典型破坏组图的基础上,对每一种路面病害有针对性地提出了整治设计方案,并对其具体施工工艺和主要材料提出了要求,以期对公路水泥砼路面的维修整治提供指导.     

集中式自适应网格IMMJPDA算法

现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比.     

基于小波阈值降噪滚动轴承信号的研究

分析了不同故障情况下滚动轴承故障信号频率的变化情况以及Penalty阈值降噪模型、Brige-Massart阈值降噪模型和缺省阈值降噪模型的特点。利用小波分析和三种阈值降噪模型对实际采集的轴承故障信号进行降噪,结果表明,Penalty阈值和缺省阈值降噪模型比Brige-Massart阈值降噪效果更好。文中还对降噪后的信号进行了频谱分析,获取了滚动轴承的特征值,便于判断滚动轴承发生的故障类型。     

疏浚泥陶粒公路混凝土细观模拟研究

疏浚泥陶粒混合骨料混凝土在公路工程中已经获得成功应用。为了明晰疏浚泥陶粒混凝土的破损机理,探讨混合骨料混凝土配比规律,本文建立了力学性能细观研究方法。在细观层次上,将疏浚泥陶粒、疏浚泥陶粒界面、碎石、碎石界面、水泥石看成五相,建立随机骨料模型的平面模型,构建混凝土的二维抗折试件细观模型,研究其裂缝破损机理。研究表明,对于低标号混凝土而言,混合骨料混凝土具有很好的性能,对于高标号混凝土,陶粒自身的性能对混凝土的破坏规律具有重要影响。     

悬臂施工连续梁管道摩阻测试实践与探讨

利用电子传感器作为测量工具,利用最小二乘法作为计算手段,通过细致合理的操作方法并结合宜万铁路火光村大桥的实例,说明了悬臂法施工连续梁管道摩阻的测试方法,并对其中一些问题进行探讨.     

南通港全面打响“清剿火患”战役

为确保南通港水域火灾形势持续稳定。“清剿火患”战役打响后,长江航运公安局南通分局迅速响应,全力以赴,局长亲自临阵指挥、调度“清剿火患”战役。消防支队、派出所分工协作,全警动员,主动争取南通市港口管理局、南通市安全生产监督管理局的支持和配合．充分发动辖区涉水企业职工、船员开展消防安全隐患大排查,把排查整治任务落到实处．进一步推进“清剿火患”战役向纵深发展,     

MARPOL附则VI2008修正案实施及应对措施探讨

如何有效实施和执行MARPOL附则VI2008修正案的规定是主管机关、船级社及相关产业面临的问题,本文针对实施和执行2008修正案进行了阐述、分析和探讨。     

利用EXCEL计算压载水溢流置换水流特性

根据船舶具体情况,利用 EXCEL,输入管路及附件的基本参数,生成压载水溢流置换的管路系统特性曲线图,从而了解溢流置换时各舱室压力、溢流流量和需要的时间,为编制该轮<船舶压载水管理计划>提供数据.