基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

成渝客专接触网提速改造施工技术研究

针对既有客专接触网弹性链形悬挂提速施工难度大、精度控制困难等问题,经过前期理论分析及现场试验,总结适合既有客专接触网提速改造的相关施工技术,并将其应用在成渝客专接触网提速改造施工中.     

三角形放样法的改进

利用电脑CAD技术,采用射线放样法再转换为三角形放样的办法,提高了放样精度和罐体装焊质量.     

一种基于Matlab的ABS试验数据实时采集与处理方法

通过对Matlab编程实现计算机串口对ABS系统电控单元ECU的控制，将ABS系统采集到的试验数据实时传输到Matlab中，然后由Matlab进行实时分析处理和显示。该套方案实施容易，稳定可靠，为研究ABS系统的防抱死制动过程和控制逻辑提供了方便。     

任意锥筒展开尺寸的计算

针对气卸散装水泥车Ｖ形罐体制作中锥筒放样难度较大的情况，提出了通过分析法选点计算画出锥筒展开图的方法。计算时，选点随意，精度度较高，适用于任意锥筒的放样，可为电脑控制下料提供准确的数据。     

课程思政协同OBE理念的"汽车构造"教学研究

为积极响应基于OBE理念的高等工程教育专业认证,着力培养学生全面发展,本文以汽车服务工程专业核心基础课程"汽车构造"为研究对象,将课程思政与OBE理念协同作用于"汽车构造"教学全过程,使之相互作用,同向同行,构建人才培养中价值与技能相统一的育人模式,全面提升以"产出导向"为原则的工程教育质量.     

当数十吨爆炸物流入三峡坝区……

一、报警 2008年6月13日8时许，长江航运公安局宜昌分局三峡船闸派出所值班室。     

走可持续发展之路 发展循环物流

回顾人类社会所经过的漫长曲折的历程可以看出，由于技术水平和知识积累的限制，人们对于人与自然关系的认识，经历了一个从崇拜到征服、再到和谐相处的过程。工业革命以来，由于生产力的飞速发展，人类的物质财富得到了前所未有的积累。与此同时，人类也为大量消耗资源、毫无限制地破坏环境付出了沉重的社会代价：世界人口激增，自然资源     

城市轨道交通工程暗挖施工技术与质量控制措施

城市轨道工程暗挖施工具有埋深大、洞线长、断面大、地质条件复杂等特点,整体施工难度与风险性较大。基于此,对城市轨道交通工程暗挖施工技术与质量控制措施进行研究。首先,介绍城市轨道交通工程暗挖施工的具体应用;其次,指出暗挖施工技术原则与要点;最后,提出城市轨道交通工程暗挖施工质量控制措施,以期为同类工程提供参考。