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针对工业机器人专业产教融合方面所存在的校内课程难以对接企业岗位需求等一系列问题,以我院的工业机器人专业为平台,通过重构适用于现代学徒制的校企双元课程体系、融入思政元素,开发“课证融通”的校企双元教学资源、对接“1+X”证书制度的技术技能平台建设等措施,从而提高工业机器人专业人才培养质量,探索产教融合人才培养新模式,实现人才培养供给侧与产业需求侧高度吻合,缓解结构性就业矛盾。 相似文献
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甘肃庆阳新近纪上新统红层由于特殊的成因,其工程力学特性与南方红黏土有较大差别。为系统研究穿越该地层大断面隧道支护结构的受力特征,以银西高铁庆阳隧道为研究对象,通过现场实测和有限元模拟获得衬砌结构内力、围岩压力、5~10 m围岩深部位移、支护收敛变形的时空分布特性,对现场监测结果体现的衬砌-围岩复合结构受力状态产生的原因进行分析,并利用ABAQUS软件模拟隧道开挖过程以对比验证衬砌结构受力规律,得出该地层隧道地应力、围岩压力、衬砌结构内力特征。研究结果表明:1)围岩各项指标属于极硬土—极软岩临界范畴。2)该地层衬砌结构围岩质量较好,水平地应力为垂直地应力的2倍,可优化为Ⅲ—Ⅳ级围岩进行设计的同时增大侧压力系数。3)未闭合的初期支护不能有效限制围岩变形,可通过设置临时仰拱等措施改善受力状态;数值模拟结果与现场实测规律相符。4)该地层变形剧烈区为洞周开挖界限向围岩内1倍洞径范围,变形区域主要集中在拱顶;延迟开挖仰拱可有效减少仰拱内衬砌结构受力。 相似文献
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袁镒吾 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2004,23(6):128-131
用插值摄动法和线化摄动法相结合的方法求解了一类保守系统的强非线性振动问题,有较好的精度,并 优于改进的L-P法. 相似文献
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用改进的L-P法求解了强非线性Duffing方程和一类非振动型强非线性微分方程的初值问题 ,计算过程简单 ,精度也比张佑启等[2 ] 的改进的L-P法的更好 相似文献
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单平交口定时信号控制方案是协调控制和线控的基础。文章针对当前的交通特性和环境,对基于TRRL法的平交口信控配时方案进行优化分析,主要对左转专用车道饱和流量的计算及修正系数进行优化,进而影响其配时结果。经实例验证,优化后的方案可明显降低平交口的延误时间,增强平交口的通行效益。 相似文献
100.
用插值摄动法[1] 研究一类弱非线性常微分方程的初值问题, 得到了一级及二级近似解. 解的精度很高, 并逐级提高. 如果用正则摄动法求解此类问题, 则当自变量较大时, 误差很大. 相似文献