水下多足滑翔机器人的水动力特性和滑翔性能

结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人.基于黏性流体理论,将多计算域法与滑移网格法高效结合,开展不同攻角和不同航速下的水动力数值计算研究,分析升阻力、升阻比和力矩与攻角、航速之间的变化规律,获得上浮和下潜时对应的最优攻角.以拟合的水动力参数为条件推导运动方程,对水下多足滑翔机器人的滑翔性能进行研究,得到最大水平速度的滑翔状态运动参数.该研究可为水下多足滑翔机器人外形参数优化设计提供数据支撑,同时能指导姿态调节系统的设计.     

动车组单车调试工艺及发展趋势

对动车组传统单车调试工艺进行了总结对比,阐述了以智能调试系统、数字化平台为基础的自动化调试原理。重点介绍了智能单车调试设备、智能端部模拟器和移动控制终端,分析了单车智能调试技术的发展趋势。     

An Improved Model for Computing-Intensive Tasks on Heterogeneous Workstations

IntroductionIt is well known that many concurrent- com-puting tasks,which consume time badly,can besolved on a massive parallel system using parallelcomputing in order to acquire less execution time.Generally a massive parallel system is very expen-sive a…     

触摸屏和PLC在油田注聚控制装置中的应用

介绍了在小区块橇装注聚装置中，通过触摸屏上的交互操作的图形化人机界面，来提高系统的实时管理和操作效率．根据油田注聚系统的控制要求，采用模块结构．从而可实现按照不同工艺要求进行拼装，便于再利用．重点论述在工艺参数匹配、自动化采集和集中控制等方面结合现场要求，进行触摸屏上的人机界面的设计，实现了小型化、积木化，具有高可靠性．     

A Dynamic Job Scheduling Algorithm for Parallel System

One of the fundamental problems in parallel and distributed systems is deciding how to allocate jobs to processors. The goals of job scheduling in a parallel environment are to minimize the parallel execution time of a job and try to balance the user‘s desire with the system‘s desire. The users always want their jobs be completed as quickly as possible, while the system wants to service as many jobs as possible. In this paper, a dynamic job-scheduling algorithm was introduced. This algorithm tries to utilize the information of a practical system to allo-cate the jobs more evenly. The communication time between the processor and scheduler is overlapped with the computation time of the processor. So the communication overhead can he little. The principle of scheduling the job is based on the desirability of each processor. The scheduler would not allocate a new job to a processor that is already fully utilized. The execution efficiency of the system will he increased. This algorithm also can he reused in other complex algorithms.     

考虑活动支座摩阻的大跨连续梁桥上梁轨相互作用研究

为探究活动支座摩阻对大跨连续梁桥上无缝线路梁-轨相互作用的影响,基于梁-轨相互作用及有限元理论,将活动支座摩阻等效为非线性弹簧,建立可考虑活动支座摩阻的连续梁桥上无缝线路空间耦合模型,对考虑活动支座摩阻前、后的钢轨及桥墩结构受力变形展开对比分析。结果表明,活动支座摩阻增强了连续梁与无缝线路的纵向约束,当活动支座摩阻率从0增大至0.06时,温度作用下,连续梁桥上钢轨纵向力及梁轨相对位移峰值分别减小了24.32%和29.89%,连续梁桥固定墩纵向力增加了2.44倍;制动荷载作用下,钢轨制动力、梁轨相对位移及连续梁桥固定墩纵向力分别减小了53.51%、56.94%和41.63%;断轨工况下,部分断轨力通过活动支座摩阻传递给非固定墩,连续梁桥固定墩纵向力减小了60.64%,钢轨断缝值减小了3.3%;活动支座摩阻对大跨连续梁桥上无缝线路及桥墩纵向力影响较大,建议在大跨连续梁桥上无缝线路及桥墩设计中考虑活动支座摩阻的影响。     

核心机房信息系统智能运维体系研究

为解决海关信息系统运营维护（简称:运维）人员投入多、告警不及时、告警信息不精确等问题,提出了核心机房信息系统智能运维体系。应用基于图数据库的配置管理数据库（CMDB,Configuration Management Database）服务智能运维全过程,采用带外管理和带内管理技术设计巡查机器人,研究辨析算法对海量运维数据智能分析,实现了对海关信息系统的全链路监控、智能辨析和精确告警功能。通过在上海海关监管信息化系统运维中的应用表明,该体系可有效降低人力资源成本及信息系统故障率,不断提高系统运维成效。     

多区喷雾模拟——优化重型柴油机喷射参数的有效方法

本研究的目的是考查喷射参数对重型柴油机性能和排放特性的影响.为对采用高压共轨喷射系统的柴油喷射和雾化特性进行分析,对于诸如喷射延迟期、喷射持续期以及喷油率和喷孔数之类的喷射特性,均采用一种准维模型进行研究.在本研究中,喷油率的改变是在各种不同的喷油参数下实现的,同时将对发动机性能和排放进行模拟.最后,将探讨适用于高效、...     

卡特彼勒公司跻身机车制造行业

卡特彼勒公司成功收购EMD公司,使其成为北美第二大机车制造商,并为它拥有世界上最大的机车客户群提供了通路.