机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

避险车道末端防护网动力响应与安全性能评价

避险车道末端防护网是保护驾驶员生命安全和拦截失控车辆的重要设施。通过建立防护网和失控车辆有限元模型,采用数值模拟的方法研究失控车辆冲击下防护网的动力响应,包括钢丝绳网变形、锚绳和支撑钢管的受力与运动特征。研究冲击过程中防护网各构件的内能变化情况,采用"最大吸收能力"作为评价指标,对不同工况下防护网的拦截效果进行安全性能评价。结果表明:防护网的动力响应由3个阶段组成,其中第1阶段防护网的弹塑性变形阶段的吸能效果最显著,能够吸收96%的失控车辆动能;防护网的支撑钢管是最重要的吸能部件,吸收失控车辆的动能最多;不同车辆工况下的仿真结果表明车速和重量对防护网的安全性能均有显著影响。     

液化天然气罐柜船舶进江风险与保障措施

液化天然气(LNG)罐柜船舶进江靠港作业是水上运输的重要环节,有必要采取科学的安全保障措施.通过借鉴海港LNG罐柜水运风险和安全保障措施,并结合长江港口通航环境,系统分析LNG罐柜船舶航行、停泊装卸和应急锚泊等作业风险,进而提出进出长江内河港口不同航行阶段的安全保障措施.     

电控汽油机进气量的最优估计算法

通过发动机台架试验, 针对发动机进气系统的非线性特性, 基于发动机进气通路动态模型, 给出了进气压力与系统参数之间的关系, 根据卡尔曼滤波的应用特性, 提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法, 得到了进气量估计的实时递推方程, 计算了发动机瞬态工况下的进气压力, 并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率, 压力计算值与测量值偏差小于3%, 而较大的负荷变化率时, 偏差有增大趋势, 但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精确地计算出发动机瞬态工况的进气量。     

职教动态

教育部:全面加强行业指导,助力职教高质量发展教育部日前召开职业教育行业指导工作推进会暨新一届行指委、教指委成立大会。会议指出,面向"十四五",职业教育要进一步服务国家战略、产业需要、行业发展,坚持高起点、高标准定位,贴近社会、贴近群众、贴近产业发展。职业教育高质量发展需要行业部门、行业组织、企业和社会各界协力攻坚。     

分析水泥混凝土路面施工病害因素分析与防治方案

针对水泥混凝土路面的断裂类、接缝类、表面类与变形类四大类常见病害,根据以往工程经验,提出裂缝填封、换填接缝材料、磨平和换板病害处理方法,为实际的病害防治工作提供可靠的参考借鉴。     

铁路分局运输调度数字空间信息系统研究

阐述了WebG IS的基本概念及特点,详细论述了当前应用广泛的设计方法,重点比较了WebGIS应用体系结构的客户端和服务器端的任务分配方案,研究并提出了在现有TMIS及分局运输调度系统基础上构建数字调度的设想及方案.     

多点系泊FPSO立管支撑结构设计

多点系泊FPSO的首部和尾部均布置有系泊缆,立管通常布置在舷侧中部,因此需要在舷侧安装相应的结构以支撑海底钢悬链线立管（SCR）载荷及甲板上部立管平台和立管提拉设备模块的重量。同时为了防止舷侧立管遭受其他船舶的撞击而发生泄漏和损坏,需要安装立管保护结构。本文以大连船舶重工集团为国外船东设计和建造的一艘30万吨多点系泊FPSO为例,从实际工程设计的角度阐述多点系泊FPSO舷侧立管支撑结构的设计要点,为今后多点系泊FPSO立管支撑结构设计提供借鉴。     

微生物强化技术在黑臭水体治理中的应用

微生物强化技术是黑臭水体治理过程中运用广泛的技术,具有便捷高效、低投入、环境影响小及技术兼容性好的特点。概述了微生物强化技术的技术原理与特性,结合案例介绍了技术发展和应用情况,强调了技术应用所需注意要点,以期为微生物加强技术在黑臭水体治理研究与应用提供参考。