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为保障动车组安全运行,大风条件下运行的动车组车体姿态检测十分重要,目前还没有应用于实时运营动车组的车体姿态的检测系统且很少有研究关注。为此,提出一种基于北斗的姿态检测方法,通过建立基于该方法的车体测姿模型,利用北斗载波相位对车载天线进行双差观测,采用QR分解变换消除观测方程的坐标参数,并采用LAMBDA算法固定载波相位整周模糊度,进而解算出基线矢量,实现车体姿态检测。通过算例实现和实际装车测试,验证了所述方法的有效性。 相似文献
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野外观测时,风力对精密测量仪器观测质量的影响非常显著,当环境风力大至一定程度时,风力使仪器脚架产生共振,可造成测站观测数据超限,风力过大时甚至使测量仪器无法正常作业。根据三棱台稳定性原理设计制作的精密测量仪器防风装置具有结构精巧、携带方便、安装和拆卸快捷等特点,可有效防止风力对精密测量仪器测量精度的影响,该装置在沿海和西部戈壁等季风气候显著地区的高速铁路CPⅢ精密控制网测量中进行了应用实践,可保证高精度全站仪、电子水准仪等精密测量仪器在大风环境中的外业观测质量,提高了季风季节进行精密测量的效率。 相似文献
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某船是2005年建造的一艘杂货船,采用“安许茨操舵控制系统”。在试航中,通过不同海况和船速的模拟和实际应用测试,该系统性能优良、工作模式多样、参数设置灵活、操作简单方便,各种外设接口不仅满足当前规范要求,而且预留了拓展空间。特别是安许茨操舵控制系统除了保留传统意义 相似文献
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作为汽车纵向控制实现的一个重要方面 ,制动控制系统存在严重的非线性和不确定性 ,本文简要论述了汽车纵向制动系统控制的原理和目前国内外常采用的控制方法及它们的优缺点。最后就关于制动控制采用模糊控制方法如何实现作了理论的叙述。 相似文献
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阐述城市干道占道施工对交通产生影响的因素,提出相应施工交通组织原则;构建占道施工交通影响评价指标体系,提出基于AHP-模糊物元的占道施工交通影响评价方法,该方法结合定性与定量评价,可行性较强;系统探讨占道施工交通组织流程及施工交通组织主要措施,指出应根据交通影响评价结果反馈调整施工组织计划,以尽可能地优化施工组织计划,从而保证基本畅通的交通运行。以重庆鹅公岩大桥钢桥面翻修施工交通组织为例,论证本文研究成果的实用性。 相似文献