基于深度强化学习的自适应交通信号控制研究

为了提高交通控制算法的适应性和鲁棒性,缓解城市交通拥堵,提出了一种改进的D3QN(dueling double deep Q-network, D3QN)自适应信号控制方法。首先对几种强化学习自适应控制模式进行分析,然后在固定步长动作模式的基础上提出了不定步长动作模式,并构造了一种基于空间占有率的奖励函数;最后使用Sumo软件,对中山市东区街道某交叉口分别在稳定流和随机流场景下进行仿真。仿真结果表明：该方法具有良好的收敛性,有效地降低了延误时间和排队长度。     

轿车车身外部造型设计中有关技术问题的研究

在分析了大量轿车相关设计标准和资料的基础上,研究了在轿车外部造型设计中涉及到的主动安全性、被动安全性、空气动力性及乘座舒适性等技术性问题。特别就行人保护和碰撞后对车辆本身的损坏等被动安全性问题对轿车车身外部造型设计的要求,做了比较详细的讨论。     

利益主体视角下助学贷款困境分析

国家助学贷款是国家为资助高校贫困生顺利完成学业而推出的重要政策,是集政策、福利、教育、金融于一体的复杂混合工具,其利益主体涉及政府、银行、高校和学生四大群体。文章根据助学贷款过程中的现实性问题分析,深层次地挖掘了当前国家助学贷款存在的困境根源,以期为我国助学贷款政策提供一个高效的实施平台。     

山区高速公路施工过程风险评价模型研究

基于系统分析方法对山区高速公路施工过程中的风险因素进行了辨识,在基于作业条件危险性评价法基础上建立了新的风险评价模型——风险处理措施安全补偿系数作业条件危险性评价法,并对该模型的参数进行了赋值和分级。应用该评价模型对某山区高速公路试验段的施工过程存在的风险进行了分析与评价,评价结果与作业条件危险性评价法相比较,有效降低了事故的风险,取得了良好的效果。     

新能源汽车电子真空泵噪音影响机制研究

根据电子真空泵的工作原理并结合整车应用,基于相关验证经验,提出降低真空泵运转噪音以改善整车NVH的思路和开发经验,对新能源汽车的电子真空泵噪音的降低有一定的指导作用。     

车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型

为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题,提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic机制,以highway-env为数据来源,抽取144 h交通数据作为训练数据并进行验证,分析了智能网联汽车在不同车道数条件下的驾驶行为。结果显示,本模型汽车行程时间减少20%以上,碰撞概率减少25%以上,换道轨迹可以通过动力学跟踪。     

船舶气囊下水气囊受力分析和布置优化研究

本文根据船舶重力式下水的相关特点,对气囊下水阶段的受力状态进行分析;在此基础上,针对气囊的受压变形量和摩擦力进行研究,分别采用截面积等效法和能量法推导气囊工作高度的计算公式,并与实验值进行比较分析;针对气囊下水所需气囊个数进行推导和计算,采用优化方法中的理想点法对气囊的布置方案进行优化分析;以期对船舶与海洋结构物气囊下水方案的确定提供理论参考依据。     

振动测试在汽车零部件检测中的应用分析

为保障车辆的可靠性和安全性，车辆生产过程中的汽车零部件检测环节尤为重要。本文阐述零部件振动测试的重要性，简单介绍振动测试系统的构成、测试方法及测试步骤。     

豪华邮轮服务处所噪声测量与降噪方案研究

豪华邮轮服务处所的设备在运行时会产生噪声，给船员身心健康带来不利影响，并降低游客的舒适性。通过声强法对典型服务处所的噪声源开展测量，将其声功率作为舱室噪声预报的输入功率，通过建立舱室的统计能量分析模型，预报服务处所及其邻近舱室的噪声水平。通过改变内装材料的种类和敷设厚度，研究不同内装方案的降噪效果，确定最佳内装方案。研究成果可为豪华邮轮的低噪声设计提供支撑。     

碱液处理红黏土抗压强度演变规律研究

针对影响碱液处理红黏土强度的主要因素，采用正交设计方法进行无侧限抗压强度试验，通过极差分析和方差分析相结合的方法研究含水率、碱液浓度、养护温度等因素对无侧限抗压强度的影响规律。结果表明：碱液处理后，红黏土的无侧限抗压强度提高显著，影响碱液处理红黏土无侧限抗压强度的主次因素依次为：碱液浓度、含水率、养护温度，最优水平组合为：含水率20%、碱液浓度2.0 mol/L、养护温度100℃。