基于改进D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论算法进行了改进,解决了证据的可信度和决策规则问题,使新的组合推理规则能够有效地处理证据中的冲突信息.并结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,采用Pignistic概率的决策理论和基于权值D-S证据推理的地图匹配新算法,建立车辆位置信息和方向信息判决规则,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性.通过仿真和试验表明,该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

铁路轮对压装机组焊工艺

以铁路轮对压装机为研究对象,介绍了压装机的基本结构特点,具体描述了主立柱和移动立柱的制造工艺流程,并对其难点进行了具体分析,针对工艺难点以及实际生产中易出现的工艺问题,提出了解决方案。     

水泥混凝土路面施工中的常见问题及对策

水泥混凝土路面是我国现今采用的最多的路面形式之一,这是由它的性能优势所决定的。但是水泥混凝土路面也存在一些不可忽视的病害,例如,表层病害、接缝病害等,这些病害将对水泥混凝土路面的各项性能造成较大的影响。     

基于视频识别技术的无信号交叉口安全预警系统原型开发

基于视频识别技术开发无信号交叉口安全预警系统原型,在Visual Studio 2010开发环境下,借助halcon8.0图像处理算子,应用背景差法识别与跟踪运动车辆,实时采集车速、加速度、距离等微观交通信息,建立无信号交叉口安全通行模型实现动态安全预警功能,利用模型车辆测试系统的预警可靠性,在参数设置合理的条件下取得了87%的预警成功率。     

舰船进出港物理场目标特性监测系统

通过对舰船各个物理场目标特性信息的采集、校正以及与标准特性值比较,判断物理特性是否正常,对舰船自身的状态进行监测和判断,并基于历史数据对舰船状态进行预测.论述系统总体框架及实现技术.     

水泥混凝土桥面施工工艺

混凝土凭借其高强度、耐久性等特点在高速公路桥面中得到了广泛应用,混凝土施工工艺将会影响到路桥使用后期的性能,应该引起足够重视。本文针对混凝土施工工艺的具体步骤进行探讨,分析在施工准备阶段中应该做好技术准备、施工器具准备和桥面清理工作,并介绍模板的支立、混凝土的浇筑、养生、切缝与凿毛中应该注意的问题,最后介绍施工过程中应该注意的事项。通过研究施工工序的完善管理,促进实现混凝土工艺质量的有效应用。     

驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例

基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。