基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

港口结构抗震设计方法的发展（4）

以我国、美国和日本的港口码头设计规范、手册为基础,对我国、美国和日本港口码头抗震设计的方法进行了分析,同时介绍了国际航运协会标准《港口结构抗震设计指南》的有关规定。此系列论文共分6部分,该文为第4部分,分析和比较了我国、美国和日本规范中重力式码头和板桩码头抗震设计的方法。比较表明,对于重力式码头抗震设计,我国规范计算惯性力时考虑了加速度系数沿码头高度的变化,日本规范在基于地震危险性分析结果确定的地震系数中包含着要求控制的变形。对于板桩码头抗震设计,我国、美国和日本规范计算拉杆拉力和板桩墙弯矩时采用的方法不同。     

甲状腺细胞的~3H-TdR摄取量测定的细胞因素影响

本文用TSH刺激FRTLS鼠甲状腺细胞,观察~3H-TdR掺入DNA的量,表达为每微克DNA内的~3H的每分钟放射计数(CPM/μgDNA)。细胞对刺激物的反应能力表达为刺激组细胞的~3H-TdR摄取值CPM/μgDNA除以对照组的CPM/μgDNA所得的“%的对照值”。-180℃冷冻2个月复苏的细胞对TSH200和2000μu/ml的反应能力分别为2741%和3028%,作为对比组的连续80天TSH培养的细胞反应能力分别为736%和719%,两组间存在统计学的显著差异。这提示用长期冷冻法可使因长期TSH培养而降低反应能力的细胞恢复良好的反应性。实验所需细胞数量应用一次种植、不经TSH增殖培养法,亦可提高细胞的反应性。     

对客运索道紧急救护装置中吊具的几点看法

文章介绍了奥地利DOPPELMAYR公司单线循环式客运索道紧急救护装置的特点,分析了其不足之处,提出了改进措施。     

城市天然气管网规划现状

介绍了城市天然气管网规划工作的目的、意义、内容和方法。详细介绍了图论法、动态规划法、神经网络法、MCST法和约束导数法等在城市天然气管网规划中的应用。从城市天然气管网规划现状可以看出多目标化、模糊化和灰色优化是今后城市天然气管网规划发展的主要方向,同时提出要大力研发规划软件和引进国外先进软件,以提高管网规划效率。     

基于SOC-OCV优化曲线与EKF的锂离子电池荷电状态全局估计

SOC-OCV曲线是锂离子电池状态估计的基础.针对传统HPPC测试法在非测试点不能描述电池非线性特性和小电流恒流放电法得到的OCV曲线精度不足等问题,提出一种基于粒子群优化算法的OCV曲线优化方法.该方法将小电流恒流放电得到的OCV曲线进行平移,以平移曲线在测试点与HPPC测试得到的OCV值之间的误差和最小为优化目标,...     

码头非正常船舶撞击——欧洲规范的规定

随着港口码头向大型化和深水化发展,码头的抗非正常撞击设计越来越重要.我国的相关标准和规范作为偶然作用涉及到了非正常撞击设计的概念,但没有具体的取值规定.论述了确定非正常撞击力的基本原理,介绍了欧洲规范EN 1991-1-7:2006中有关非正常撞击的规定和取值方法,以供我国码头设计参考.     

齿轮箱油管检修的一点体会

文章简略介绍了索道驱动机齿轮箱油管的检修经验,可供维修人员参考。     

设置透水管处理路堑排水

简要介绍了在渗水路堑通过设置透水管进行渗水处理的方法,可供同类工程参考