汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

配备起动齿轮机构的宽速比无级变速器

无级变速器(CVT)正在逐渐成为改善发动机燃油经济性的1项重要技术,同时也可有效降低汽车的CO2排放。介绍了丰田汽车公司与日本爱信精机株式会社联合开发的新款CVT及相关技术。该款CVT采用传统的钢带结构,且增设了独特的起动齿轮机构,并围绕降低燃油耗、提高驾驶性能、实现轻量化等目标,引进了诸多新技术,从而使新款CVT具有换档平顺,速比范围宽广的特点。由此,发动机可在任何车速下均以最高效率运转,同时也使车辆的起步、加速及驾驶性能得到改善。     

用土工格室整治膨胀土路基基床病害

分析膨胀土基床病害形成的原因，介绍采用土工格室整治这种病害的工作机理，并结合工程实例阐述施工方法及整治效果。     

跨座式单轨列车轮胎寿命的影响因素分析

介绍跨座式单轨列车的现状和问题,分析其转向架的结构和工作原理。结合单轨列车的运行条件,论述影响其轮胎寿命的主要原因,包括线路条件、驾驶操作情况、运行情况及轨道面质量等。     

腹型癫痫的临床与脑电图(附35例分析)

本文报道腹型癫痫35例,男18例,女17例。发病年龄4～40岁,平均12.8岁,80％为4～15岁。均表现阵发性腹痛伴植物神经症状,抗癫痫治疗有效。脑电图异常33例(94.3％),正常2例(5.7％)。着重讨论了本病的脑电图表现。认为脑电图检查对本病的诊断及动态观察有重要辅助作用。对难解释的阵发性腹痛行鉴别诊断时应考虑腹型癫痫的可能。     

中国沿海推广风帆助航技术的节能效果分析

选取我国沿海具有代表性的6条航线，对各航线上的风频分布进行了较为全面的统计分析，并给出了风频分布直方图，针对6条典型航线，选用800吨风帆助航船作为计算船型，对我国沿海推广同帆助航技术的经济效益作了全面的计算分析，得出了一些有参考价值的数据和结论；根据计算结果，我国沿海推广风帆助航技术其帆节能可达9．08％－15．68％，其中天津一大连及温州－上海两条航线节能效果尤为明显，分别达15．68％和14．01％，这说明在中国沿海风帆船具有广泛的推广应用前景。     

面向实时交通信息提取的车辆轨迹数据挖掘

车辆行驶轨迹是驾驶人员主观意愿和道路客观约束条件综合作用的结果,从海量车辆轨迹中可以挖掘出道路的实时交通信息为智能交通服务．通过建立轨迹约束模型用以量化各约束因子,基于线性参照系统的数据预处理以加快检索速度和降低轨迹的不确定性,基于移动目标主体相似性和移动轨迹时空相似性的数据选取降低了数据库搜索次数提高发掘准确度,分别针对道路交叉口和一般路段进行数据挖掘,提取实时的道路交通信息．研究结果和实验结果表明,这个挖掘算法可以有效地提取道路实时路况信息．     

康明斯柴油机及其附件总成的修理技巧

论述了康明斯柴油机在长期停用后、起动前应润滑其增压器全浮动轴承的必要性。在维修HIC8253AF/E18DA11涡轮增压器时,应注意增压器排气口漏机油、轴承损坏及空压机漏机油等故障。介绍了气缸盖、气缸体的修理技巧,以及诊断燃油继断器电磁阀、喷油泵泵头上的三角螺塞拧紧力矩不足或胶圈老化等故障的经验。